Tierra Firme

Tierra Firme o Costa Firme (del latín terra firma, "tierra seca") en tiempos coloniales era el nombre que se le daba a Venezuela, al Istmo de Panamá y parte de los territorios de Colombia, que másadelante formaría parte del Reino de Nueva Granada. Originalmente se dio también este nombre a todos los territorios costeros septentrionales de América del Sur, desde las Guayanas a Panamá.
La regiónoriental de Venezuela fue el primer punto de tierra firme de América al que llegaron los españoles. Del 4 al 12 de agosto de 1498 Cristóbal Colón explora el Golfo de Paria en lo que hoy es el estadoSucre y denominó esta región como tierra de gracia por lo apacible de los indígenas que la pueblan y las bellezas del paisaje. En su exploración el navegante recorrió la desembocadura del río Orinoco yquedó impresionado por la cantidad de agua dulce, lo que le hizo saber que había llegado a un continente y no a un grupo de islas. En su bitácora, Cristóbal Colón describe estas tierras como parte deun nuevo continente desconocido por los europeos, pero luego se retracta y aclara que son parte de Asia. Sobre todo durante la época de la Conquista estos territorios se denominaron Tierra Firme.Varias Reales Cédulas del emperador Carlos I configuraron el territorio:
Del 16 de febrero de 1533: "Porqve los limites de la Provincia de Cartagena comiençan desde el Rio grande, que parte terminoscon la de Santa Marta, hasta el otro Rio grande, que corre por el Golfo de Vrabá, con setenta leguas de costa. Declaramos que la culata de este Golfo, donde estaba el Cacique Cimaco, toca á laGobernación de Tierrafirme."
Del 30 de febrero de 1535: Creación de la Real Audiencia de Panamá, señalando los límites de la Tierrafirme:
En la Ciudad de Panamá, de el Reyno de Tierrafirme, resida otranuestra Audiencia y Chancilleria Real, con vn Presidente, Governador y Capitan General (...) tenga por distrito la Provincia de Castilla del Oro, hasta Portobelo y su tierra: la Ciudad de Nata y su...