tipos de encoders

Encoders lineales.

 También conocidas como encoders lineales, miden desplazamiento lineal con mucha resolución y sin rozamiento por tratarse de tecnología óptica, permitiendo así millones de operaciones con una alta resolución.
 La medida se realiza ópticamente sobre una pista de cristal debidamente escalada.
 El montaje es muy sencillo, ya que incorpora todo lo necesario para realizarlo deuna forma fácil.
 Dispone de diferentes opciones mecánicas, como son las rótulas, punta palpadora, muelle, etc., todo ello pensado para cubrir las diferentes aplicaciones de montaje posibles.
Un sistema expuesto se recomienda si el ambiente a la máquina está limpio bastante para asegurar que no hay ninguna amenaza de contaminar el sistema óptico. Sin embargo, la máquina hace uso de refrigerantey lubricante, o si en la máquina deben usarse los encoders lineales completamente encapsulados, entonces sellados.
Las velocidades generalmente no presentan ningún problema para el encoder lineal sellado en las aplicaciones típicas. La ventaja primaria de encoders lineal sellado es que ellos reducen los requisitos en las superficies de la montura para el encoder y en exactitud del camino de lasmáquinas, los resultados son más rápidamente los procedimientos de montura y los de más bajo costo.
La transmisión de Información de la Posición a la Electrónica Subsecuente.
Además del valor de la posición real, los encoders lineales deben proporcionar también valores de vuelta de mando de velocidad y para el cambio. Para lograr la actuación dinámica buena en el camino para el mando develocidad digital, el tiempo probando debe controlarse a 500 µs o menos. Los valores reales para la posición y velocidad deben estar por consiguiente disponibles en el sistema de mando con el posible retraso dentro de unos ms minimizar el tiempo muerto de vuelta cerrada.

Estos requisitos de tiempo severos en la transmisión de información de la posición del encoder a la electrónica subsecuente puedenser cumplidos por los signos del encoder incrementales con 90° cambio de la fase (Figura 1) en sinusoidal o cuadrado - la forma de la señal. Para lograr la constancia de velocidad buena con los motores lineales como los caminos de alimento en las herramientas de la máquina, uno necesita una resolución de 0.1 µm y más fino.



Encoder Angular

Muchos sistemas de automatización dependen de unmovimiento rotativo de precisión. Formatos rotativos “computer-to-plate” (CTP), máquinas de preimpresión, ejes A, B y C de una máquina-herramienta, máquinas de montaje superficial, medición de formas, manipulación e inspección de pastillas o goniómetros emplean algún tipo de encóder bien sea rotativo o angular. Hay que señalar que los encóderes angulares tienen normalmente 10.000 o más pulsos, conuna exactitud mejor que ±5 arco segundos
Estrictamente, el término encóder rotativo se refiere a encóderes que se encuentran por debajo de este criterio, pero se emplea a menudo como término genérico para describir todos los encóderes "redondos".
Las distintas aplicaciones demandan diferentes combinaciones de características y rendimiento para optimizar su función, algunas requieren precisión,otras repetibilidad, alta resolución o errores cíclicos reducidos para el control del bucle de velocidad. Generalmente, se selecciona el encóder que ofrece un equilibrio entre sus especificaciones y la función a la que va destinado; y hay una increíble variedad para elegir. Sin embargo, sólo unos pocos cumplen todos los requisitos.
El control del movimiento de precisión no puede depender sólo dela exactitud. La respuesta dinámica del sistema es igualmente importante. Es importante medir la posición con exactitud, pero el sistema no sirve para nada si no tiene la capacidad de posicionarse con exactitud. Los motores rotativos de transmisión directa (o motores de par) desarrollan un par elevado y activan el servo control de precisión para ángulos muy pequeños. Su respuesta dinámica es...