Tipos de Grippers

EFECTORES FINALES (Grippers)
También llamados End Effectors o simplemente herramientas, son los elementos específicos mecánicos – electrónicos – eléctricos – neumáticos -hidráulicos, que secolocan en la “muñeca” al robot y que interactúa con el ambiente. Sus características son muy diversas y dependen de la naturaleza del trabajo que se pretende realizar. “Las herramientas” mascomplejas son las utilizadas para tomar elementos o productos, y su diseño depende de las características propias del producto o pieza a manipular.
Sistema con Ventosas: funcionan con un sistema deagarre por vacío, el tamaño de las ventosas es determinado de acuerdo para los trabajos que se requiera, utilizan electrónica y neumática combinadas un ejemplo;  Con una sola ventosa, resulta posibleel paletizado automatizado, el despaletizado, la preparación para el suministro y la clasificación de las mercancías más diversas y de varias dimensiones. Se pueden manipular piezas de diferentesmateriales tales como, cartón, madera, chapa (seca) y plástico.

Pinzas o Tenazas: Construido en forma de pinza, tiene por objetivo sujetar o manipular diferentes objetos, su presión detrabajo se mide en Mpa, tiene una apertura mínima y máxima, el agarre de piezas tiene un rango determinado. Se utiliza hidráulica, electrónica o neumática para proporcionar la potencia, que necesita elmanipulador para moverse. Una regla general es que la pinza debe sujetar a la pieza de trabajo por su centro de gravedad; esto ocasiona que se anulen los momentos que se pudieran generar por elpeso de la pieza de trabajo. Se suelen situar sensores para detectar el estado de la misma (abierto o cerrado).

Electroimán: Funciona por accionamiento eléctrico, dirigido para piezasferromagnéticas, un poderoso electroimán en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica es el encargado de proveer la potencia que manipulara el objeto deseado....