Tipos De Motores

INTRODUCCION: El presente trabajo nos explica sobre diversos temas utilizados en la especialidad de Electrónica, como por ejemplo los motores CD, paso a paso y servos, los diferentes tipos de sensores y ejemplos de puente H para invertir el giro de un motor, además de algunas definiciones que se utilizan en la electrónica. Esto es para tener más amplio nuestro conocimiento de los aspectosanteriormente señalados.
1.- ¿Cómo se conecta un motor DC?









2.-Diferencias entre el motor DC, Paso a Paso y Servomotor.
Son los más usados en el campo de la robótica debido a su facilidad de control de posición, par y velocidad además de su tamaño Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensión de alimentación entre sus bornes. El funcionamiento de unmotor se basa en la acción de campos magnéticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida será lo único que gire. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentación y el motor comenzará a girar en sentido opuesto.A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posición específica. Estos simplemente giran a la máxima velocidad y en el sentido que la alimentación aplicada se los permite.










Motor Paso a Paso
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requierenmovimientos muy precisos.
A diferencia de los Motores-CC que giran a todo lo que dan cuando son conectados a la fuente de alimentación, los Motores-PaP solamente giran un ángulo determinado, los primeros sólo disponen de dos terminales de conexión, mientras los otros pueden tener 4, 5 o 6, según el tipo de motor que se trate, por otro lado los motores de corriente continua no pueden quedar enclavados enuna sola posición, mientras los motores paso a paso sí, ya que poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.











SERVOMOTORES
Unservomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñonescambia. Este dispositivo funciona mediante un motor eléctrico con reductor y un circuito electrónico consigue girar su eje de salida a un cierto ángulo en base a una señal generada por un circuito de control.

















Componentes de un servo
Los servos están compuestos por un amplificador, el servo motor, piñonería de reducción y un potenciómetro de realimentación; todoincorporado en el mismo conjunto.












3.- ¿Cómo invertir el giro de un motor?
-Mediante un puente H.
Un Puente H  es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.
Ejemplo 1:
Se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores).Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque...