Tipos de receptores

Receptor secuencial
Este tipo de receptor sólo cuenta con un canal.
Sigue secuencialmente a los diferentes satélites visibles.
El receptor permanece sincronizado con cada unode los satélites al menos 1 segundo. Durante este tiempo adquiere la señal y calcula el retardo temporal.
Extrae el retardo de sólo 4 satélites y a partir de estos calcula laposición. Los satélites que elige son aquellos que tienen mejor SNR.
Estos receptores son:
• Los más baratos.
• Los más lentos.
• Su precisión es menor que la de los otrostipos de receptores.
• Suele emplearse en aplicaciones de baja dinámica (barcos, navegación terrestre...)
Receptor contínuo o multicanal
En este caso estos receptoresdisponen de al menos 4 canales.
A cada canal se le asigna el código de 1 satélite para que se sincronice con él y adquiera el retardo con ese satélite.
Se miden los retardossimultáneamente.
Son más rápidos que los secuenciales a la hora de calcular la posición.
Su precisión también es mejor que en el modelo anterior.
Están recomendados para aplicacionesde gran dinámica (aeronaves).
Receptor con canales multiplexados

Tenemos 1 único canal físico (hardware).
Tenemos 4 o más bucles de seguimiento (software).
De este modo sedeben muestrear todos los satélites visibles en un tiempo inferior a 20 ms, pues así podremos obtener la información recibida de todos los satélites visibles (Tbit=20ms).
Lacomplejidad software es mayor y necesitamos un microprocesador más potente. Pero tiene la ventaja respecto al receptor contínuo de que al emplear 1 sólo canal físico será menossensible a las posibles variaciones de canal que en el caso de los recptores contínuos (los canales no pueden ser exactamente iguales, unos tendrán un retardo distinto al resto...)