TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES

ING. Cesar Alberto Fermín Sánchez
Aldo Geovanni Vargas Sánchez
9IMC-G1

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un
robotindustrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado
japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así,
mientras que para los japoneses unrobot industrial es cualquier dispositivo mecánico
dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es
más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todoen lo relativo al control. En
segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común
acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la horade
establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a
diferentes actualizaciones de su definición.
La definición más comúnmente aceptada posiblemente sea la de laAsociación de
Industrias Robóticas (RIA), según la cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales,según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas.
Los robots industriales componen una gran gama de tamaños y configuraciones. La
configuración hace referencia a la forma físicaque le ha sido dada a los brazos. Podemos
encontrar las siguientes configuraciones.

Robot cartesiano
Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantesperpendiculares entre si, para g
enerarmovimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos X, Y y Z.

Robot cilíndrico
Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. También tiene dos dispositivos
deslizantes que pueden generarmovimientos sobre los ejes Z e Y.

Robot esférico o polar
Utiliza un brazo telescópico que puede bascular en torno a un eje horizontal.
Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria.
Las...