tipos de robots

Tipos de robots.
Los robots desde sus inicios se han construido para realizar tareas hechas inicialmente de forma manual. Esta finalidad ha llevado a menudo a construirlos con una estructuraantropomórfica, guardando cierta semejanza con las extremidades humanas. Todo ello hace que esta tecnología sea traspasable al campo de la rehabilitación de forma relativamente simple, concretamente paraconstruir elementos prostéticos y ortéticos. Un primer problema a resolver será el determinar cómo controlar dichos dispositivos mecánicos. Una forma de hacerlo es utilizar las propias señalesmioeléctricas del usuario, las que genera el cerebro para activar los músculos. Cuando la discapacidad se debe a que el cerebro no transmite dichas señales, debe recurrirse a otras formas de control,aprovechando la capacidad del usuario más adecuada según su movilidad remanente y habilidades personales.
Robots Quirúrgicos:
Se han diseñado diversos tipos de robots que pueden asistir al cirujano en unaoperación. Existen los que se aplican a la microcirugía, una disciplina que consigue intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un post operatorio menos traumático para los pacientes. Este esel caso de las operaciones

laparoscopias, donde se introducen por pequeños orificios tres apéndices :una cámara óptica, una luz y una especie de dedo robotizado que puede llevar desde micropinzas a bisturís. Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una gran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o intervenciones en la cabeza.Incluso en éstas últimas el robot escapaz de cortar con precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano y valiéndose de imágenes tridimensionales de la anatomía internadel paciente.[8]

Robots para la rehabilitación y prótesis:
En la rehabilitación de enfermos y accidentados a veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y costosas. En estos casos el...