Tipos de sensores

Sensores - Conceptos generales
Descripción y funcionamiento

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|Introducción |
|Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con su entorno. Si esmóvil, a menos que se mueva en un espacio absolutamente acotado y |
|preparado para él, deberá ser capaz de adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a las características físicas de los ambientes con los |
|que se encuentre y los objetos que hay en ellos. |
|Paralograr esta capacidad de adaptación, lo primero que necesitan los robots es tener conocimiento del entorno. Esto es absolutamente clave. Para conocer el|
|entorno, los seres vivos disponemos de un sistema sensorial. Los robots no pueden ser menos: deben poseer sensores que les permitan saber dónde están, cómo |
|es el lugar en el que están, a qué condiciones físicas se enfrentan, dónde estánlos objetos con los que deben interactuar, sus parámetros físicos, etc. |
|Para esto se utilizan diversos tipos de sensores (o captadores), con un rango de complejidad y sofisticación que varía desde algunos bastante simples a otros|
|con altos niveles de sofisticación de hardware y más aún de complejidad de programación. || |
|Detalles sobre los sensores para robots |
|Existe una amplia variedad de dispositivos diseñados para percibir lainformación externa de una magnitud física y transformarla en un valor electrónico que |
|sea posible introducir al circuito de control, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia. |
|Un sensor consta de algún elemento sensible a una magnitud física —como por ejemplo la intensidad o color de la luz, temperatura, presión, magnetismo,|
|humedad— y debe ser capaz, por su propias características, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico|
|que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente, o sino en una etapa previa que la condicione (amplificando, filtrando, etc.), para que |
|finalmente se la pueda utilizar para el control del robot.|

Magnitudes físicas que es necesario medir para que un robot tenga algún conocimiento del entorno:
• Luz (con su gama de espectro: visible, infrarroja, ultravioleta)
• Sonido y ultrasonido
• Gravedad (inclinación, posición)
• Temperatura
• Humedad
• Presión y/o fuerza
•Velocidad
• Magnetismo
• Ubicación
• Proximidad
Diversos tipos de captadores o sensores:
• Sensores de luz
o Elementos sensibles
▪ LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz)
▪ Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
▪ Fotodiodos
▪ Fototransistores
▪ CCD...