tipos de variables que intervienen en un sistema mecatronico

LAS VARIABLES FISICAS QUE INTERVIENEN EN UN SISITEMA MECATRONICO
Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores,generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar.
SENSORES. Transforman una magnitud física en una señal eléctrica de baja potencia.
ACTUADORES. Convierten una señal eléctricaen una acción física. Ejemplos: motores eléctricos, calefactores, ventosas, vibradores, cilindros neumáticos o hidráulicos, bombas, electroimanes, etc.
Hay seis tipos de señales diferentes: mecánicas,térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares o químicas.
Sistemas de medición.
Un sistema de medición se puede considerar como una caja negra que se usa para medir. Su entrada es lamagnitud que se desea medir y su salida es el valor correspondiente a dicha magnitud.
Un sistema de medidas tiene por función la asignación de un número de forma objetiva y empírica a una propiedadfísica o cualidad de un evento u objeto, de tal forma que lo describa lo más exactamente posible. Es decir, el resultado debe ser independiente del observador y basarse en la experimentación.Clasificación.
Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud medida; se habla de sensores de temperatura, presión, humedad, caudal, proximidad, aceleración, velocidad, fuerza, etc. Sin embargo, estaclasificación difícilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes físicas que se pueden medir es muy grande.
Por otra parte, los sensores son elementos con la capacidad de detectarmagnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación: temperatura, intensidad, luminosidad, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, fuerza, presión, torsión, humedad, pH,etc. Y convertirlas en variables eléctricas.
Algunas medidas que pueden tomar los sensores son las siguientes:
1.) Control de curva.
2.) Medicion de diámetro de rollo. Control de tensión de...