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Sensores :
Los datos de entrada y de realimentación de los sistemas de control se introducen mediante unos dispositivos, normalmente electrónicos, que se denominansensores.
El sensor traduce la información que le llega del exterior en un impulso eléctrico, normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser analizado y procesado por la unidad decontrol del sistema.
Tipos de Sensores :
Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de variable que tengan que medir o detectar:
De contacto.
Ópticos.
Térmicos.
De humedad.
Magnéticos.
Deinfrarrojos.
Sensores de Contacto
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se abrenautomáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un interruptor queconsta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
Final de carrera. Símbolo de un final decarrera.
Sensores ópticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega alsensor.
Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que cuando reciben un haz de luz permiten elpaso de la corriente eléctrica por el circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por elcircuito de control.
Sensores de Temperatura
Los termistores son los principales sensores de temperatura.
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien...
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