Titulo
Páginas: 3 (647 palabras)
Publicado: 27 de febrero de 2013
Brazo Mecánico
Historia
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estosera inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVIIy XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
1805: Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacerdibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
1920: Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa “robota” (“trabajotedioso” en español) para referirse a un humanoide mecánico (no biológico)
La palabra aparecio en una obra de teatro en Londres, rapidamente el término se exportó a casi todos los idiomas del Mundo.1938: Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera maquina para pintar con spray.
La máquina fue fabricada para la empresa "DeVilbiss". A fecha de hoy aquella empresasigue abierta.
1951: Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operado para la Comisión Atómica de Energía. Este es generalmente considerado como uno de los pilares en la tecnología deretroalimentación de fuerza (háptica).
¿Qué es un brazo mecanico?
Es un instrumento articulado que simule los movimientos que realiza un brazo humano, el cual lleva a cabo sus movimientos graciasa fuerzas que le proporcionan las condiciones necesarias para su movimiento.
Normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo, Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento transnacional o desplazamiento lineal....
Historia
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estosera inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVIIy XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
1805: Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacerdibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
1920: Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa “robota” (“trabajotedioso” en español) para referirse a un humanoide mecánico (no biológico)
La palabra aparecio en una obra de teatro en Londres, rapidamente el término se exportó a casi todos los idiomas del Mundo.1938: Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund fabrican la primera maquina para pintar con spray.
La máquina fue fabricada para la empresa "DeVilbiss". A fecha de hoy aquella empresasigue abierta.
1951: Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operado para la Comisión Atómica de Energía. Este es generalmente considerado como uno de los pilares en la tecnología deretroalimentación de fuerza (háptica).
¿Qué es un brazo mecanico?
Es un instrumento articulado que simule los movimientos que realiza un brazo humano, el cual lleva a cabo sus movimientos graciasa fuerzas que le proporcionan las condiciones necesarias para su movimiento.
Normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo, Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento transnacional o desplazamiento lineal....
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.