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Saludos en esta ocasión platicaremos sobre los sensores infrarrojos, especialmente el CNY70 y el QRD1114.
Bueno para comenzar son sensores infrarrojos de corto alcance basado en unemisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por elreceptor. El detector consiste en un fototransistor.
A continuación una imagen del sensor CNY70 en el cual se muestra su configuración interna y vista físicamente.

A continuación unaimagen del sensor QRD1114 en el cual se muestra su configuración interna y vista físicamente. Cabe mencionar que para identificar el patillaje físicamente el sensor trae un pinto queindica el pin numero 1.

Tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden al ánodo y cátodo del emisor (diodo emisor infrarrojo), y las otras dos se corresponde al colectory el emisor del receptor (fototransistor). Los valores de las resistencias son típicamente RT=10KΩ para el receptor y RD=220Ω para el emisor hablando de los dos sensores.
Acontinuación mostramos el esquemático para una buena conexión, estos diagramas aplican para ambos casos (QRD1114 y CNY70).

Los sensores devuelven por la pata de salida correspondiente, segúnel montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje a), se leerá del emisor un ’1′ cuando se refleje luz y un ’0′ cuando no serefleje. Para el montaje b) los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje a).
Yo recomiendo utilizar el QRD1114, pero la elección del sensor depende del lector y de sunecesidad.
Algunas comparaciones que podemos hacer es que el QRD puede censar a mayor distancia en comparación con el CNY, además que es más pequeño y sus pines están más largos .