Todito

Abstract—Esta guía permite al estudiante acercarse a mecanismos reales en donde está presente el campo de electrónica digital. El robot seguidor de línea es uno de los proyectos que generan másacogida dentro de los estudiantes debido a su versatilidad y facilidad de construcción.

Index Terms—Sensores, motores, robot, estructura física.

INTRODUCTION

Probablemente la construcción de unrobot es de gran motivación para los estudiantes de electrónica. Este robot sigue una línea negra de tal forma que el estudiante puede colocar cualquier trayectoria y el robot debe seguirla. Losprincipios de construcción son mínimos, sin embargo se debe tener especialmente cuidado con los sensores y con el acoplamiento de estos ya que esta es la parte más crítica dentro de la construcción deldispositivo. Usted debe comprar los siguientes materiales:

• 40106D (integrado).
• CYN70 (4 mínimo).
• 1 baquela 10*5 virgen.
• Motores DC o servomotores Pequeños.
•L293B o transistores TIP41C o TIP42C, 2n2222.
• 1 interruptor.
• LED’s diferentes colores.
• Batería de 9 voltios (mínimo 170mA).
• 1 broche para batería de 9 voltios.
•Rueda (Loca), metálica.

sensorica.

1 Comienzo

Usted debe primeramente montar la etapa de sensores en la baquela para ello usted puede hacer el siguiente montaje:

[pic]

El recuadrocontiene la configuración del CYN70. Usted debe descargar el datasheet de este sensor, búsquelo en internet y haga el mismo montaje que está en la imagen.
La idea de utilizar el 40106 el cual es un inversorde histéresis es que consume menos corriente que cualquier otra solución que pueda implementarse en el sistema. Usted puede elegir entre dos sensores a cuatro sensores, la diferencia es la exactitudcon que se pueda seguir la línea. Pruebe la configuración que usted desee, elíjala y pruébela de tal manera que usted se sienta seguro de la funcionalidad del dispositivo. Sea muy cuidadoso en esta...