TOF CAMERA

Tiempo-de-vuelo cámaras son sensores que suministran dos tipos de información para cada píxel: la intensidad (valor de gris) y la distancia de la cámara (profundidad). Una cámara de tiempo-de-vueloconsta de tres componentes básicos:
una unidad de iluminación activa,
una lente, y
el sensor de imagen.
La siguiente figura ilustra el principio básico de trabajo: La unidad de iluminación activaemite intensidad modulada luz en el rango del infrarrojo cercano. La luz golpea un objeto o superficie es reflejada de nuevo a la cámara. La luz reflejada se proyecta sobre el sensor de imagenutilizando la lente. Mediante la correlación de las señales emitidas y recibidas, es posible calcular la distancia del objeto iluminado / escena para el sensor para cada píxel.


Tiempo de vuelo Cámarasen Detalle
Sensores de imagen convencionales, tales como en una cámara de imagen fija digital, constan de múltiples fotodiodos dispuestos en una matriz. Normalmente, estos diodos proporcionan unaimagen de escala de grises o de color de la escena. En contraste con las cámaras normales, un dispositivo de mezcla fotónica (PMD) sensor, además, adquiere un valor de distancia para cada píxelSimultáneamente a la intensidad (gris) valor.
Concluyendo, un tiempo de vuelo (TOF) sensor es una matriz compuesta de sensores de distancia. A pesar de la mejora funcional (en comparación con los sensoresconvencionales de imágenes) un sensor de TOF en sí todavía se fabrica en tecnología CMOS estándar. Por lo tanto, las capacidades de imagen y 3-D de medición pueden ser colocados junto a loscorrespondientes del sistema de electrónica como convertidores analógico-digitales, etc Todos "inteligencia" del sensor está incorporado en el chip, incluyendo el cálculo de distancia para cada píxel. Por lotanto, los píxeles TOF son a veces también llamados 'píxeles inteligentes ".
Recientemente, las aplicaciones como el reconocimiento de gestos o automóviles de pasajeros sensores de uso del TOF y TOF...