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Brazo robótico
Un brazo robótico es un tipode brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes deestos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento desplazamiento linealEl efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplo los brazosrobóticos en las líneas de ensamblado de la industria automovilísticarealizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo quese busca es una simulación de la mano humana, como en los robots usados en tareas de desactivación de explosivos.

Tipos de brazos robóticos
• Robot cartesiano:
Usado para trabajos de “pick andplace” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulación de máquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulacionesprismáticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos.
• Robot cilíndrico:
Usado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulaciónen máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas.
• Robot esférico / Robot polar, tal como el Unimate:
Usados en la manipulación en máquinasherramientas, soldadura por punto, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.
• Robot SCARA:
Usado...