Torno pinacho SP-180

 
1. Tipos de redes
2. Sistemas de cableado
2.1. Cableado clásico
2.2. Sistemas de precableado
2.3. Entradas y salidas distribuidas
2.4. Buses de campo
3. Pirámide CIM
4. Modelo de referencia OSI
5. Tipos de buses de campo
5.1. AS-i (Actuator-Sensor Interface)
5.2. CAN (Control Area Network)
DeviceNet
CANOpen
5.3. Profibus (Process Field Bus)
5.4. Interbus
5.5. Ethernet6. Futuro 
Comunicaciones industriales
Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de información del controlador a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de producción: detectores, actuadores, otros controladores... Los procesos a automatizar acostumbran a tener un tamaño importante y este hecho provoca que exista una gran cantidad de cables entre el autómatay los sensores y actuadores.
1. Tipos de redes:
Según el entorno donde van a ser instaladas, en un ámbito industrial existen varios tipos de redes:
Red de Factoría: para redes de oficina, contabilidad y administración, ventas, gestión de pedidos, almacén, etc. El volumen de información intercambiada es muy alto, y los tiempos de respuesta no son críticos.
Red de Planta: para interconectarmódulos y células de fabricación entre sí y con departamentos como diseño o planificación. Suele emplearse para el enlace entre las funciones de ingeniería y planificación con las de control de producción en planta y secuenciamiento de operaciones. Como ejemplo se tiene la transmisión a un sistema de control numérico del programa de mecanizado elaborado en el departamento de diseño CAD/CAM. Estasredes deben manejar mensajes de cualquier tamaño, gestionar eficazmente errores de transmisión (detectar y corregir), cubrir áreas extensas (puede llegar a varios kilómetros), gestionar mensajes con prioridades (gestión de emergencias frente a transferencia de ficheros CAD/CAM), y disponer de amplio ancho de banda para admitir datos de otras subredes como pueden ser voz, video, etc.
Red de Célula:para interconectar dispositivos de fabricación que operan en modo secuencial como Robots, Maquinas de control numérico (CNC), Autómatas programables (PLC), Vehículos de guiado automático (AGV).Las características deseables en estas redes son:
Gestionar mensajes cortos eficientemente, capacidad de manejar tráfico de eventos discretos, mecanismos de control de error (detectar y corregir),posibilidad de transmitir mensajes prioritarios, bajo coste de instalación y de conexión por nodo, recuperación rápida ante eventos anormales en la red y alta fiabilidad. En este nivel, y a caballo entre e nivel de planta podemos ubicarlas redes MAP (Manufacturing Automation Protocol) como ejemplo representativo.
Bus de Campo: Para sustituir cableado entre sensores-actuadores y los correspondienteselementos de control. Este tipo de buses debe ser de bajo coste, tiempo real, permitir transmisión serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida, sencillos, y permitir controladores esclavos inteligentes. Además, deben gestionar mensajes cortos eficientemente, tener la capacidad de manejar tráfico de eventos discretos,poseer mecanismos de control de error (detección y corrección), transmitir mensajes prioritarios, tener un bajo coste de instalación y de conexión por nodo, poder recuperarse rápidamente a los mensajes recibidos. Por regla general, tienen un tamaño pequeño (5 a 50 nodos), utilizan tráfico de mensajes cortos para control y sincronización entre los dispositivos, y la transferencia de ficheros esocasional o inexistente. Según la cantidad de datos a transmitir, se dividen en buses de alto nivel, buses de dispositivos (unos pocos bytes a transmitir) y buses actuador/sensor (se trasmiten datos a nivel bit), pero en ningún caso llegan a transmitir grandes bloques de información.

Tecnología de buses de campo
Físicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores que conectan...