Torque and Force Transducers

Transductores de Fuerza y
Torque
Eduardo Villalobos
Merquith Babilonia
Jhon Fernandez

Indroducción
• Transductores de Fuerza
–
–
–
–
–

Fuerza
Importancia
Principio de Funcionamiento
ClasificaciónAplicaciones

• Transductores de Torque
–
–
–
–
–

Torque
Importancia
Principio de Funcionamiento
Clasificación
Aplicaciones

Transductores de Fuerza
• Transductores
• Fuerza
– Interacción entre 2Cuerpos
• Fuerzas de Contacto
• Fuerza de no Contacto

• Vector (Magnitud y dirección)
• Newton

Importancia
• ¿Por qué medirla?
– Resistencia de materiales
– Retroalimentación
– CalidadFuncionamiento
• Deformaciones elásticas
– Fuerza
– Esfuerzo
– Deformación
– Variación de las dimensiones
– Proporcional a la fuerza aplicada
– Resistencia variable

Tipos de Transductores
• GalgasExtensiométricas
– Fuerzas Estáticas
– Variación de resistencia
– Proporcionalidad
• Deformación
• Fuerza

• Instalación
–
–
–
–
–
–

Rugosidad
Pulcritud
Adhesivo (Loctite 496)
Pinzas
Cautin
Paciencia

Nota: μɛ(Cantidad de deformación
𝑐𝑚
−6
Por unidad de longitud 10
1ppm)
𝑐𝑚

Tipos de Galgas

Tipos de Transductores
• Celdas de carga
– Fuerzas dinámicas
– Variación de resistencia
• Arreglo de Wheatstone
–
––
–

Insensible a la temperatura
Voltajes de excitación (AC / DC)
Voltaje del sensor
(Promedio 2 mV/V)

– IP 68
• Hermético

– 10N hasta 5MN

Desventaja
• Un alto grado de histéresis en la mitad delalcance.

Tipos de Transductores
• Elementos Elásticos
– Viga en Voladizo

• LVDT
– Voltaje diferencial, posición de un núcleo

• Transductores capacitores
– Variación de la capacitancia

• Galgasópticas
– Fibra óptica, inmunes a ruidos eléctricos

• Transductores Vibratorios
– Intemperie

Transductores de Torque
• ¿Que es Torque?
– Es la aplicación de una fuerza que actúa a una distancia radialtendiendo a causar la rotación.
Donde M es momento o torque
F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerzadistancia, se mide comúnmente en Newton...