TP1_Rodríguez

INSTITUTO TECNICO INDUSTRIAL “SAN JUDAS TADEO”
7mo Electrónica
Sistemas de Control






Trabajo Practico N°1
Comparación entre sistemas a lazo abierto y a lazo cerrado


Aldana Rodríguez
AÑO 2015







INDICE
Introducción………………………………………………………………………………………………………………………. 1
Marcoteórico……………………………………………………………………………………………………………………. 1
Sistema de control a lazo abierto………………………………………………………………………………………. 1
Sistema de control a lazo cerrado…………………………………………………………………………..…………. 2
Desarrollo…………………………………………………………………………………………………………………………. 3
Teórico……………………………………………………………………………………………………………………………… 3
Mediciones……………………………………………………………………………………………………………………… 6
Simulaciones……………………………………………………………………………………………………………………… 7
Comparación de resultados……………………………………………………………………………………………….. 10Conclusión…………………………………………………………………………………………………………………………. 10

















1. Introducción
En el presente informe se realizara una comparación entre los sistemas a lazo abierto y lazo cerrado. Lo que se busca es explicar las variaciones de los resultados obtenidos de manera práctica, teórica y simulada de un sistema de control.
Otro de los objetivos del proyecto es realizar mediciones tomadas apartir de la realimentación y observar cómo le afecta a la variable controlada.

2. Marco Teórico
Un sistema de control es un conjunto de funcionalidades internas realizadas mediante componentes que interactúan entre sí, con las que se puede controlar la salida, a la cual se la define como variable controlada, a partir de valores que posee en la entrada.
Existen dos tipos de sistemas de control, a lazoabierto y a lazo cerrado.

2.1 Sistema de control a lazo abierto

Es aquel que no tiene conocimiento de lo que está sucediendo en el exterior, es por ello que la variable controlada se ve afectada por lo que esté ocurriendo en el entorno. En este sistema se conoce como actúa a partir de una entrada particular y a partir de eso obtener la salida deseada.
Para conocer la transferencia de unsistema de control a lazo abierto se debe aplicar la siguiente fórmula, siendo Xo la salida y Xi la entrada.


2.1 Elementos de un sistema de control a lazo abierto

Los sistemas a lazo cerrado costa del elemento de control el cual se encarga de decidir qué acción realizar a partir de la información existente en la entrada. Luego se encuentra el elemento de corrección, éste actúa sobre la variablecontrolada y la iguala al valor que se encuentra en la entrada. Y por último se haya la planta o proceso que es donde se sitúa la variable controlada.







2.2 Sistema de control a lazo cerrado

Este sistema difiere del anterior en que se le agrega un lazo de realimentación que va desde la salida hacia la entrada. De esta manera se puede conocer como varía la variable controlada y de esta formacorregir la entrada.
El lazo de realimentación está conformado por el elemento de medición y el elemento de comparación. Lo que hace es tomar el valor que tengo a la salida y compararlo con el de la entrada.
En este tipo de sistema, al igual que en los de lazo abierto, se haya el elemento de control, el elemento de corrección y la planta o proceso. Pero además se le agregan dos elementos diferentes,el elemento de comparación y el de medición.

Elemento de comparación: Compara el valor de la salida con el de la entrada y origina una señal de error teniendo en cuenta la diferencia del valor que se haya en la entrada y el de la salida.

Elemento de medición: Toma el valor que se haya en la entrada y se lo manda al elemento de comparación.



G: Transferencia directa. Es la ganancia total.
Latransferencia total de un sistema con transferencias en serie es igual al producto de las transferencias.
=
H: Transferencia inversa o lazo de realimentación. Es la ganancia total de los elementos de medición.

Siendo Xf la señal de realimentación

Gf: Transferencia a lazo cerrado.


Diferencia de retorno (D): Hace referencia...