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¿Qué es el usufructo?
El usufructo da derecho a disfrutar los bienes ajenos con la obligación de conservar su forma y sustancia, a no ser que el título de su constitución o la ley autoricen otra cosa.
El titular del usufructo goza de una situación de señorío o de potestad respecto a unos determinados bienes ajenos a su propiedad, con determinadas limitaciones. El usufructo tiene como objetouna o varias cosas materiales, que lo mismo pueden ser muebles que inmuebles, siempre que se trate de cosas apropiables, que estén dentro del comercio y que sean susceptibles de utilización y disfrute.
La persona que goza del derecho de usufructo, usufructuario, tiene un conjunto de obligaciones que se pueden sistematizar en lo siguiente: Tiene el deber de inventariar y de prestar fianza antes deentrar en el goce de los bienes; ello es lógico si se tiene en cuenta que el usufructo tiene carácter temporal de forma que el inventario y la prestación de la fianza, tienen una finalidad protectora de los intereses de quien ha de recibir la cosa al extinguirse el usufructo. Este deber de inventariar y de prestar fianza, sin embargo, puede ser objeto de dispensa.
El usufructuario debe cuidar delas cosas dadas en usufructo como un buen padre de familia. El incumplimiento de este deber constituye lo que puede llamarse abuso o mal uso, respondiendo el usufructuario de los daños y perjuicios causados.
Las reparaciones de carácter ordinario, esto es las que exijan los deterioros o desperfectos que procedan del uso natural de las cosas y que sean indispensables para su conservación, corren acargo del usufructuario, lo que es justo, pues es quien las usa y goza. Las reparaciones de carácter extraordinario, es decir, el resto, serán de cuenta del propietario.
El propietario, aunque la cosa esté dada en usufructo, puede hacer todo lo que no perjudique al usufructuario ni disminuya el valor del usufructo.
http://www.webjuridico.net/cbc/cbc09.htm

¿Qué es Uso?
El jurista romanoUlpiano definió el uso como el poder de usar la cosa ajena pero no el de percibir sus frutos. Esta poca utilidad que representaba esta servidumbre personal que implicaba un derecho demasiado restringido sobre la cosa ajena, se fue atemperando, posibilitando que se usaran los frutos, como en el usufructo, pero con el límite de la necesidad del usuario y su familia. Así se le permitió alquilar lavivienda en uso, siempre que él compartiera esa vivienda con los inquilinos, o tomar algo de la leche (lo necesario para él y su familia) que le aportara el uso de ganado vacuno. En Roma se diferenciaba este derecho del de habitación, ya que el habitador de un inmueble destinado a vivienda, a diferencia el usuario, podía darlo en alquiler sin necesidad de vivir allí.

Lee todo en: Derecho de uso | Laguía de Derecho http://derecho.laguia2000.com/parte-general/derecho-de-uso#ixzz3QkEsJUZh

¿Qué es servidumbre?
La servidumbre se presenta como un derecho real, que recae sobre una cosa ajena, y que consiste en la posibilidad de utilizar dicha cosa y de servirse de ella de una manera más o menos plena.
No puede existir una servidumbre sin utilidad para un fundo o una persona, pues no se puedenestablecer limitaciones al derecho de propiedad que no reporten ventaja para nadie. Son situaciones que implican una función de servicio y una pérdida de libertad.
El concepto de servidumbre, gravamen impuesto sobre un inmueble en beneficio de otro perteneciente a distinto dueño, se caracteriza por:
- una relación entre dos inmuebles (excepto las servidumbres personales), aquel en cuyo favor estáconstituida la servidumbre, denominado predio dominante, y aquel otro, que sufre dicho gravamen, denominado predio sirviente.
- razones de utilidad y de necesidad imponen su existencia,
- recaen sobre cosa ajena
- suponen una limitación al derecho de propiedad
- y son inseparables de la finca a que activa o pasivamente pertenece.
Es la porción de bienes que el testador no puede disponer...