Trabajo Col2 Control Analogico



ACTIVIDAD # 10
“TRABAJO COLABORATIVO Nº2 - FORO”



EDITH DURAN CÓDIGO
Código: 49555751

CLAUDIA MARCELA GIRALDO CÓDIGO
Código: 42142766

ASTRID BIBIANA RAMÍREZ FERNÁNDEZ
CÓDIGO: 53118444


TUTOR

ING. FABIÁN BOLÍVAR
DIRECTOR Y TUTOR DEL CURSO



UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
INGENIERÍA EN TELECOMUNICACIONES
CONTROL ANALOGICO
GRUPO 299005-13
BOGOTÁD.C.
2013


INTRODUCCIÓN

El curso de control analógico es básica y es la base para la automatización, esta permite que el estudiante este en capacidad de analizar y diseñar un sistema de control analógico, en este curso se manejan los conceptos de la clasificación de los sistemas de control hasta el diseño de un sistema de control PID.
Con la elaboración de los ejercicios propuestos enesta actividad se pretende profundizar en los conocimientos adquiridos en la Unidad 2del Módulo, como son el diseño de sistema de controladores PID, análisis de sistema de control mediante la respuesta en frecuencia y análisis en el espacio de estados.
En la actualidad más de la mistad de la mitad de los controladores industriales utilizan esquemas de control PID o PID Modificado, la utilidad delos controladores PID encuentra su aplicabilidad en forma general en la mayoría de los sistemas de control. Su mayor uso se da cuando el modelo matemático de la planta no se conoce y por lo tanto, no se pueden emplear métodos de diseño analíticos. En el campo de los sistemas para controles de procesos, es un hecho bien conocido que los esquemas de control PID básicos y modificados han demostrado suutilidad para adoptar un control satisfactorio, aunque en muchas situaciones específicas no aporten un control optimo.
En este trabajo colaborativo se realizarán dos prácticas en las que se realizará diseño de sistemas de control y análisis de observabilidad y controlabilidad de un sistema de control.



OBJETIVOS

Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso Control Analógico para eldiseño de controladores PID.
Hallar en un sistema de control la observabilidad y la controlabilidad.
Solucionar los ejercicios propuestos mediante formulas problematicas presentadas en el proceso de control.
Organizar tareas colectivas aportando y superando las dificultades que se presenten, con una actitud tolerante hacia las ideas de los compañeros.
Mantener buenas relaciones con losmiembros del grupo colaborativo, responsabilizándose de llevar a cabo los objetivos de la actividad.
Socializar las inquietudes a través del foro.
Definir y proponer cambios en la mejora del planteamiento y solución de las inquietudes
Realizar los cálculos para solucionar los ejercicios planteados de forma individual






EJERCICIOS:
1. Diseñar un controlador PID para el sistema de lafigura de tal manera que el sobre impulso sea máximo del 8% y el tiempo de establecimiento sea de 3 segundos.

Todos los métodos de diseño conducen a determinar del 8% y el tiempo de establecimiento que sea de 3 segundos.
Todos los métodos de diseño conducen a determinar los valores Kp, Ti y Td ue hacen:
Que el sistema de lazo cerrado tenga la respuesta adecuada, medida en términos delcumplimiento de las especificaciones de diseño, lo que se hallaría como error en régimen permanente, velocidad de respuesta permanente – tp, tr, ts y sobre impulso.
El método de Ziegler – Nichols, descrito en varios libros, indica que inicialmente se deben anular las accione sintegrales (Ti: Infinito) y derivada (Td: 0)- Luego incrementar gradualmente Kp hasta que el sistema justo comience a oscilar.Este punto de inestabilidad es denominado la ultima ganacia Pu, y ultimo periodo Tu. A partir de estos valores, se pueden ajustar las ganancias del controlador PID, para cada una de sus diversas modalidades.




Solución: La función de transferencia del sistema es:


Se utiliza el método de la última ganancia así:
 

  
  
  

La función de...