Trabajo Colaborativo 1 Automatización

AUTOMATIZACION Y CONTROL

TRABAJO COLABORATIVO 1

CURSO
2999013_3

GABRIEL ARMANDO MÉNDEZ CADENA
CC 7705643

Presentado a:
Ing. HUGO ORLANDO PEREZ NAVARRRO
Director de Curso

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”
ESCUELA CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA
Neiva - Huila
2012
INTRODUCCION

El PLC (Progammable LogicController) es un equipo electrónico programable diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial un proceso secuencial. Se produce una reacción a la información recibida por los captadores del sistema automatizado ( finales de carrera, células fotoeléctricas, sensores, encoders, teclados, etc ) y se actúa sobre los accionadores de la instalación ( motores, electroválvulas, indicadoresluminosos, etc ). En definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que controla (PLC ) y la instalación en general.

OBJETIVOS

1. Introducirnos en los autómatas programables.
2. Conocer la simbología de la programación LADDER.

FUNDAMENTO TEORICO

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER

El lenguaje de programación LADDER (escalera) permite representar gráficamente el circuito decontrol de un proceso dado mediante el uso simbólico de contactos N.A. y N.C., temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, relés, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramas eléctricos de escalera.
El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (sólo en ciertos tipos de PLC´s que están preparados para ello) por unindividuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el inferior.
En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales querepresentan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.

A continuación se muestra la simbología más comúnmente usada en la elaboración de diagramas de escalera, según la normativa IEC-1131:

INPUT:
Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puederepresentar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC.

NC-INPUT:
Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC.

Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC como los contactosde los relés internos o auxiliares del mismo, pueden constituir configuraciones lógicas AND, OR, NOT, XOR, etc. (tal y como se vió en la unidad I de este portal), o en forma general, pueden estar representados en las conocidas "tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a salidas específicas del PLC o a relés internos del mismo.

OUTPUT:
Representa a un dispositivo genérico de salidaque puede estar asociado a una salida física del PLC o a una salida lógica del diagrama escalera (por ej. una bobina de un relé interno del PLC).

TOF:
Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la desconexión.
Al aplicar un nivel lógico alto en la entrada IN, inmediatamente se activa la salida Q. En este punto, si se corta la señal en la entrada IN, es cuando comienza atranscurrir el tiempo en el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha transcurrido (permaneciendo cortada la señal en la entrada IN), la salida Q se desactiva. Esta condición se mantendrá mientras la entrada IN permanezca sin señal. Si se aplica nuevamente un nivel lógico alto a la entrada IN antes de que el temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del...