TRABAJO COLABORATIVO 1 ROBOTICA 299011 21
Páginas: 15 (3547 palabras)
Publicado: 4 de septiembre de 2015
ROBÓTICA
TRABAJO COLABORATIVO 1
Fase 4. Investigue y documente que tipo de material se utiliza en la construcción de la estructura física de brazos robótico médicos.
Materiales
Para la fabricación de prótesis y manos robóticas se emplean materiales con muy buena Resistencia a la ruptura, que sean livianos y que presenten bajo coeficiente de fricción al rozar con otras superficies.Entre los materiales que cumplen con estas características se encuentran los metales (acero inoxidable, aleaciones de cromo-cobalto-molibdeno, aleaciones de titanio, platino), los polímeros plásticos de muy alta densidad (polietileno, elastómeros, polipropileno) y las reninas.
Aleaciones
Sustancia compuesta por dos o más metales, o de uno o más metales con algunos elementos nometálicos.
El acero inoxidable es una clase de acero que resiste la corrosión, ya que contiene cromo que posee gran afinidad por el oxígeno y reaccionando con él, y formando una capa pasivadora, que evita la corrosión del hierro. Algunos tipos de acero inoxidable contienen además otros elementos aleantes; los principales son el molibdeno y el níquel.
Las aleaciones de titanio son extremadamentefuertes, altamente dúctiles y fácilmente forjadas y maquinadas. La principal limitación del titanio es su reactividad química con otros materiales a elevadas temperaturas, Esto hace necesario el desarrollo de técnicas no convencionales de refinado, fusión y colado. Consecuentemente las aleaciones de titanio son muy costosas.
El duraluminio es una aleación de aluminio con una base demagnesio. Es un metal liviano, muy resistente pero se corroe más que otras aleaciones.
Plásticos
Materiales poliméricos orgánicos (compuestos por moléculas orgánicas gigantes) que son plásticos, es decir, que pueden deformarse hasta conseguir una forma deseada por medio de extrusión, moldeo o hilado. Las moléculas pueden ser de origen natural, por ejemplo la celulosa, la cera y el caucho (hule)natural, o sintéticas, como el polietileno y el nylon. Los materiales empleados en su fabricación son resinas en forma de bolitas o polvo, o en disolución [40].
Tipos de plástico
Polietileno (PE). Existen fundamentalmente tres tipos de polietileno.
PE de Alta Densidad: Es un polímero obtenido del etileno en cadenas con moléculas bastantes juntas. Es un plástico incoloro,inodoro, no toxico, fuerte y resistente a golpes y productos químicos. Su temperatura de ablandamiento es de 120º C. Se utiliza para fabricar envases de distintos tipos de fontanería, tuberías flexibles, prendas textiles, contenedores de basura, papeles, etc. Todos ellos son productos de gran resistencia y no atacables por los agentes químicos.
PE de Mediana Densidad: Se emplea en la fabricaciónde tuberías subterráneas de gas natural los cuales son fáciles de identificar por su color amarillo.
PE de Baja Densidad: Es un polímero con cadenas de moléculas menos ligadas y más dispersas. Se utiliza en el recubrimiento de cables y en la fabricación de objetos moldeados por extrusión o soplado.
Polipropileno (PP). Es un plástico muy duro y resistente. Es opaco y con gran resistenciaal calor pues se ablanda a una temperatura más elevada (150 ºC). Es muy resistente a los golpes aunque tiene poca densidad y se puede doblar muy fácilmente, resistiendo múltiples doblados por lo que es empleado como material de bisagras. También resiste muy bien los productos corrosivos.
Poliestireno (PS). Se designa con las siglas PS. Es un plástico más frágil, que se puede colorear y tiene unabuena resistencia mecánica, puesto que resiste muy bien los golpes. Sus formas de presentación más usuales son la laminar. Se usa para fabricar envases, tapaderas de bisutería, componentes electrónicos y otros elementos que precisan una gran ligereza, muebles de jardín, mobiliario de terraza de bares, etc.
Los elastómeros de la familia de los silanos a diferencia de otros plásticos tienen como...
ROBÓTICA
TRABAJO COLABORATIVO 1
Fase 4. Investigue y documente que tipo de material se utiliza en la construcción de la estructura física de brazos robótico médicos.
Materiales
Para la fabricación de prótesis y manos robóticas se emplean materiales con muy buena Resistencia a la ruptura, que sean livianos y que presenten bajo coeficiente de fricción al rozar con otras superficies.Entre los materiales que cumplen con estas características se encuentran los metales (acero inoxidable, aleaciones de cromo-cobalto-molibdeno, aleaciones de titanio, platino), los polímeros plásticos de muy alta densidad (polietileno, elastómeros, polipropileno) y las reninas.
Aleaciones
Sustancia compuesta por dos o más metales, o de uno o más metales con algunos elementos nometálicos.
El acero inoxidable es una clase de acero que resiste la corrosión, ya que contiene cromo que posee gran afinidad por el oxígeno y reaccionando con él, y formando una capa pasivadora, que evita la corrosión del hierro. Algunos tipos de acero inoxidable contienen además otros elementos aleantes; los principales son el molibdeno y el níquel.
Las aleaciones de titanio son extremadamentefuertes, altamente dúctiles y fácilmente forjadas y maquinadas. La principal limitación del titanio es su reactividad química con otros materiales a elevadas temperaturas, Esto hace necesario el desarrollo de técnicas no convencionales de refinado, fusión y colado. Consecuentemente las aleaciones de titanio son muy costosas.
El duraluminio es una aleación de aluminio con una base demagnesio. Es un metal liviano, muy resistente pero se corroe más que otras aleaciones.
Plásticos
Materiales poliméricos orgánicos (compuestos por moléculas orgánicas gigantes) que son plásticos, es decir, que pueden deformarse hasta conseguir una forma deseada por medio de extrusión, moldeo o hilado. Las moléculas pueden ser de origen natural, por ejemplo la celulosa, la cera y el caucho (hule)natural, o sintéticas, como el polietileno y el nylon. Los materiales empleados en su fabricación son resinas en forma de bolitas o polvo, o en disolución [40].
Tipos de plástico
Polietileno (PE). Existen fundamentalmente tres tipos de polietileno.
PE de Alta Densidad: Es un polímero obtenido del etileno en cadenas con moléculas bastantes juntas. Es un plástico incoloro,inodoro, no toxico, fuerte y resistente a golpes y productos químicos. Su temperatura de ablandamiento es de 120º C. Se utiliza para fabricar envases de distintos tipos de fontanería, tuberías flexibles, prendas textiles, contenedores de basura, papeles, etc. Todos ellos son productos de gran resistencia y no atacables por los agentes químicos.
PE de Mediana Densidad: Se emplea en la fabricaciónde tuberías subterráneas de gas natural los cuales son fáciles de identificar por su color amarillo.
PE de Baja Densidad: Es un polímero con cadenas de moléculas menos ligadas y más dispersas. Se utiliza en el recubrimiento de cables y en la fabricación de objetos moldeados por extrusión o soplado.
Polipropileno (PP). Es un plástico muy duro y resistente. Es opaco y con gran resistenciaal calor pues se ablanda a una temperatura más elevada (150 ºC). Es muy resistente a los golpes aunque tiene poca densidad y se puede doblar muy fácilmente, resistiendo múltiples doblados por lo que es empleado como material de bisagras. También resiste muy bien los productos corrosivos.
Poliestireno (PS). Se designa con las siglas PS. Es un plástico más frágil, que se puede colorear y tiene unabuena resistencia mecánica, puesto que resiste muy bien los golpes. Sus formas de presentación más usuales son la laminar. Se usa para fabricar envases, tapaderas de bisutería, componentes electrónicos y otros elementos que precisan una gran ligereza, muebles de jardín, mobiliario de terraza de bares, etc.
Los elastómeros de la familia de los silanos a diferencia de otros plásticos tienen como...
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