Trabajo Colaborativo 1 Robotica
Páginas: 9 (2103 palabras)
Publicado: 13 de abril de 2011
INTRODUCCION
En este trabajo en la fase 1 se realizo un mapa conceptual con unos puntos clave de la estructura de un robot que solicitaba en la guía, estos puntos se les dio jerarquía con el fin de que el mapa tuviera una estructura, este mapa se realizo con una herramienta llamada cmaptools la cual es muy amigable para este tipo de mapas.
La fase 2 se solicita subir aportes al forocolaborativo.
La fase 3 solicita se investigue sobre una serie de preguntas en total 9 todas relacionadas con la estructura y funcionamiento de los robots.
En la fase 4 se debe leer el capítulo 6 del libro Build your own combat robot donde se contestan una serie de preguntas y se realizan las ecuaciones solicitas para dar respuesta a las preguntas planteadas sobre velocidad de rotacional, torque yesquema de transmisión.
Con este trabajo se pretende conocer los sistemas y subsistemas de los robos industriales.
OBJETIVOS
* Integrar el grupo colaborativo de tal manera que se pueda lograr estructurar un trabajo final.
* Conocer los sistemas y sub sistemas de los robos industriales.
* Tener base sobre la estructura del robot.
* Manejo y estructura del mapa conceptual.Fase 1. Diseñar un mapa conceptual usando el software Cmap
FASE 3
DEFINA CUÁLES SON LAS TRES CLASES DE AUTOMATIZACIÓN Y MENCIONE DOS CASOS POSIBLES DE APLICACIÓN DE CADA UNA DE ESTAS.
Las tres clases de automatización son automatización fija, automatización programable y automatización flexible.
Automatización fija: se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tantose puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.
Un buen ejemplo de la automatización fija puede encontrarse en la industria del automóvil, en donde líneas de transferencia muy integradas constituidas por varias decenas de estaciones de trabajo se utilizan para operaciones demecanizado en componentes de motores y transmisiones.
Automatización programable: se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. Está adaptación se realiza por medio de un programa (Software)
Ejemplo torno CNC
Automatización flexible: es más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseencaracterísticas de la automatización fija y de la automatización programada.
INVESTIGUE Y DOCUMENTE DOS APLICACIONES DE ROBOTS AUTÓNOMOS.
R / un robot autónomo es un robot capaz de tomar acciones o decisiones basado en el medio que lo rodea, por esta razón se están generando nuevas aplicaciones para los robots autónomos como lo son la exploración de nuevos planetas en donde varios robots podráninteractuar unos con otros en las tareas de investigación o de exploración y con esto convertir a los robots en los ojos de los seres humanos en el espacio (1). Otra aplicación de los robots autónomos es la de rescate de personas en situaciones adversas o de peligro, es así como en España existe un proyecto llamado ROBAUCO (robots autónomos y cooperantes) en el que ocho universidades han creado robotscapaces de cooperar en situaciones de emergencia puesto que es muy importante para los equipos de rescate tener una vista previa de la situación antes de desplegar el personal (2)
INVESTIGUE Y DOCUMENTE EL CONCEPTO “CONTROL EN LAZO CERRADO”
Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salidavuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, y cuplas, etc. son parámetros de control de lazo cerrado
DESDE EL PUNTO DE VISTA DE SOFTWARE, ENTRE UN ROBOT DE SOLDADURA POR...
En este trabajo en la fase 1 se realizo un mapa conceptual con unos puntos clave de la estructura de un robot que solicitaba en la guía, estos puntos se les dio jerarquía con el fin de que el mapa tuviera una estructura, este mapa se realizo con una herramienta llamada cmaptools la cual es muy amigable para este tipo de mapas.
La fase 2 se solicita subir aportes al forocolaborativo.
La fase 3 solicita se investigue sobre una serie de preguntas en total 9 todas relacionadas con la estructura y funcionamiento de los robots.
En la fase 4 se debe leer el capítulo 6 del libro Build your own combat robot donde se contestan una serie de preguntas y se realizan las ecuaciones solicitas para dar respuesta a las preguntas planteadas sobre velocidad de rotacional, torque yesquema de transmisión.
Con este trabajo se pretende conocer los sistemas y subsistemas de los robos industriales.
OBJETIVOS
* Integrar el grupo colaborativo de tal manera que se pueda lograr estructurar un trabajo final.
* Conocer los sistemas y sub sistemas de los robos industriales.
* Tener base sobre la estructura del robot.
* Manejo y estructura del mapa conceptual.Fase 1. Diseñar un mapa conceptual usando el software Cmap
FASE 3
DEFINA CUÁLES SON LAS TRES CLASES DE AUTOMATIZACIÓN Y MENCIONE DOS CASOS POSIBLES DE APLICACIÓN DE CADA UNA DE ESTAS.
Las tres clases de automatización son automatización fija, automatización programable y automatización flexible.
Automatización fija: se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tantose puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.
Un buen ejemplo de la automatización fija puede encontrarse en la industria del automóvil, en donde líneas de transferencia muy integradas constituidas por varias decenas de estaciones de trabajo se utilizan para operaciones demecanizado en componentes de motores y transmisiones.
Automatización programable: se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. Está adaptación se realiza por medio de un programa (Software)
Ejemplo torno CNC
Automatización flexible: es más adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseencaracterísticas de la automatización fija y de la automatización programada.
INVESTIGUE Y DOCUMENTE DOS APLICACIONES DE ROBOTS AUTÓNOMOS.
R / un robot autónomo es un robot capaz de tomar acciones o decisiones basado en el medio que lo rodea, por esta razón se están generando nuevas aplicaciones para los robots autónomos como lo son la exploración de nuevos planetas en donde varios robots podráninteractuar unos con otros en las tareas de investigación o de exploración y con esto convertir a los robots en los ojos de los seres humanos en el espacio (1). Otra aplicación de los robots autónomos es la de rescate de personas en situaciones adversas o de peligro, es así como en España existe un proyecto llamado ROBAUCO (robots autónomos y cooperantes) en el que ocho universidades han creado robotscapaces de cooperar en situaciones de emergencia puesto que es muy importante para los equipos de rescate tener una vista previa de la situación antes de desplegar el personal (2)
INVESTIGUE Y DOCUMENTE EL CONCEPTO “CONTROL EN LAZO CERRADO”
Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salidavuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0. Cualquier concepto básico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presión, caudal, fuerza, posición, y cuplas, etc. son parámetros de control de lazo cerrado
DESDE EL PUNTO DE VISTA DE SOFTWARE, ENTRE UN ROBOT DE SOLDADURA POR...
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