Trabajo Colaborativo 1

Trabajo colaborativo 1

Tutor

Carlos Emel Ruiz

Alumno
Rodolfo Torres Castillo
Código 8740628
Email rtcast64@hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNÓLOGAS E INGENIERÍAS
INGENIERÍA ELECTRONICA
CEAD LA GUAJIRA

Introducción

En este trabajo con los conceptos apropiados de la unidad 1 del módulo. Realizamos un carro la cualtiene como tarea franquear obstáculos, cuando el sensor final de carrera se activa, el temporizador con una duración de tres segundos hace que uno de los motores se paralice y cambie de giro, pasado ese tiempo los motores siguen su curso normal hacia delante y cada vez que se encuentre realizara la misma tarea.
Realizamos un diagrama en bloque con la solución de la situación dada,

Fase 2:Implementación.
El estudiante debe describir la necesidad o problema muy bien.

La necesidad que tenemos en este trabajo es el de realizar atraves de un circuito combinacional y cerrojos la manera que el carro que se construya pueda de manera inteligente franquear el obstáculo, este vehículo marcha hacia delante, al chocar o al accionarse uno de sus sensores debe retroceder por acción de tressegundos, luego seguir con la marcha hacia delante.
Para esta solución realizamos los cálculos del temporizador con un IC 555 en estado monoestable, con un circuito de compuertas AND llevamos la función a los flip-flop que memorizaran el último registro obtenido, estos pulsos activaran unos relee que tendrán acción doble para darle polaridad inversa por tres segundos a los motores para poderretroceder y franquear el obstáculo y proseguir la marcha

Elaborar un diagrama de bloques.

Sensores de entradas.
Para realizar este procedimiento el estudiante debe haber leído los contenidos relacionados
con la unidad I, además de indagar las referencias bibliográficas recomendadas para los
temas de Flip – Flops y cerrojos.
El estudiante debe describir la necesidad o problema muy bien.Elaborar una lista de materiales.
Elaborar un diagrama de bloques.
Definir las variables lógicas de entrada y salida del sistema.
Realizar el programa en la herramienta de VHDL.
Realizar una tabla de verdad que muestre la relación entre las variables de entrada y
salida del sistema, si es posible simplificar la función usando mapas de Karnaugh.
Realizar la respectiva simulación delsistema utilizando Proteus, Multisim, etc.
Sensores de entradas.
Para realizar este procedimiento el estudiante debe haber leído los contenidos relacionados
con la unidad I, además de indagar las referencias bibliográficas recomendadas para los
temas de Flip – Flops y cerrojos.
El estudiante debe describir la necesidad o problema muy bien.
Elaborar una lista de materiales.
Elaborar undiagrama de bloques.
Definir las variables lógicas de entrada y salida del sistema.
Realizar el programa en la herramienta de VHDL.
Realizar una tabla de verdad que muestre la relación entre las variables de entrada y
salida del sistema, si es posible simplificar la función usando mapas de Karnaugh.
Realizar la respectiva simulación del sistema utilizando Proteus, Multisim, etc.

MotoresMotores
Fuente de poder 9V
Fuente de poder 9V
Control
Control

5 vol.

Temporizadores
Temporizadores
9 voltios

Realizar una tabla de verdad que muestre la relación entre las variables de Karnaugh


S1 | S2 | M1 | M2 |
0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 1 | 1 | 0 |
1| 0 | 0 | 1 |
1 | 1 | 0 | 0 |

F1= M1=S1*S2
F2= M2= S1*S2

Diseño del robot

Para construir este robot o carro detector de obstáculos se necesita utilizar un circuito integrado 555 para obtener la duración del pulso de 3 segundos que deben demorar cualquiera de los motores retrocediendo.
También se hace necesario la utilización de un Flip Flop como el jk que nos permita conmutar las...