TRABAJO DE AUTO PARA IMPRIMIR

UNIVERISDAD DE LIMA
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL





Trabajo de Investigación
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL


Avellaneda Miguel, Yamile Brigida
Cruz Bardales, Lucía Beatriz
Morriberón Montalvo, Miguel Angel
Palomino Aguilar, Kevin
Porras Carhuachin, Linda Maricielo





Lima – Perú
Octubre 2014

1. Introducción
En la actualidad observamos que debido alaumento del sector inmobiliario, la demanda de lavaderos de cocina se ha incrementado, es debido a este crecimiento importante en el mercado que hemos elegido para la aplicación de nuestro modulo de trabajo el embutido de planchas de acero inoxidable para la elaboración de lavaderos de cocina que son ideales para muebles de cemento.
Estos se obtendrán a partir de una plancha de acero la que llega almodulo de embutido mediante el brazo hidráulico.
El proceso de producción comprende:
Trazado
Cortado
Embutido
Pulido
Esmerilado
Diamantado
La aplicación de nuestro modulo consiste en utilizar el brazo hidráulico para transportar la plancha de acero al modulo de embutido donde se produce la deformación plástica de las planchas metálicas en caliente por medio de una prensa este proceso otorgadiversas formas geométricas la profundidad especificada y alta calidad al producto.
Las dimensiones del lavadero son:
Ancho: 18”
Largo: 20”
Las dimensiones de la poza son:
Ancho: 14”
Largo: 16”
Profundidad: 6”

Variables de Control:
La variable de control de nuestro proceso es el tiempo







2. Lazo de Control

Descripción del lazo de control:
El presente módulo es un brazo hidráulico con lazode control abierto o llamado también Open loop, pues se lleva a cabo sin realimentación y el sistema no mide, solo controla y regula variables. El modulo consiste en un brazo mecánico que cuenta con pistones y una bomba hidráulica que permiten mover y desplazar las partes del brazo, así como abrir y cerrar el gripper.
En el sistema se cuenta con un controlador PLC (Siemens S7-1200), el cualejecuta acciones en base a lógicas programadas almacenadas en su memoria y actúa sobre dispositivos externos para el funcionamiento del brazo hidráulico. Así mismo, se tiene un relé de caudal conectado a la bomba hidráulica, la cual es accionada mediante energía eléctrica y otorga energía al fluido en forma de presión. Los fluidos son dosificados a los cilindros mediante válvulas que controlan el flujo,estos cilindros son actuadores que se encargan de proporcionar movimiento al brazo hidráulico y al gripper.



3. LADDER

















4. Descripción de los instrumentos y equipos de control

PULSADORES START Y STOP
Para que una maquina o equipo se ponga en marcha, es necesario contar con un elemento que emita una señal. Tal elemento puede ser un pulsador que ocupa una posición de conmutacióndeterminada mientras que este activado.
Al accionarse el pulsador, el elemento contactor actúa en contra de un muelle, el cual se encarga de juntar (interruptor normalmente abierto) o de separar (interruptor normalmente cerrado) los contactos.
El circuito eléctrico se cierra o abre correspondientemente. El interruptor vuelve a su posición normal por acción del muelle cuando cesa la fuerza sobre elpulsador.









TRANSDUCTOR
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestación de energía de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeños en términos relativos con respecto a un generador.
CONTROLADOR (PLC)
Como su nombre lo indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos yprocesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas.
-Dispositivo de entrada y salida. Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos del contralor. Para mandar instrucciones al controlador y para dar de alta programas de control, comúnmente se utiliza una...