Trabajo de Control Caranqui Javier 6669

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN DE CONTROL AUTOMÁTICO
Nombre: Javier Caranqui (6669)
Fecha: 14 de Julio 2015
1.- ABRIR ESTE ENLACEhttp://www.mathworks.com/videos/pid-control-design-with-control-system-toolbox68748.html?form_seq
2.- OBSERVE LA SIGUIENTE FIGURA

3.- Realice el análisis de la respuesta en función del tiempo de la temperatura del agua cuando
sale de laregadera. Para ello debe reemplazar el bloque del DC Motor por la siguiente función
de transferencia de la ducha.

Tc

Pelec

1

Tf 

1
 QC p 
 QC p 
Pelec 
RTH

1
(CTHS 
 QC p )
RTH

Grafica en simulink sin controlador PID

Grafica en simulink con Controlador PID, solo con valor de P=1

4.- Siga el procedimiento que indica el numeral 1. Sóloaplique acción de control proporcional y
muestre la gráfica de la respuesta en función del tiempo para tres valores distintos de kp.
Saque conclusiones sobre los datos de estabilidadde la respuesta y sobre el máximo sobre
pico.
Grafica utilizando el comando pidtool

Con Kp=231

Con Kp=2016

Con kp:170

CONCLUSIONES:
 Se puede ver que en la gráfica realizadaen el simulink de la temperatura de salida en
función del tiempo, la temperatura es de 43,8°C; que es una temperatura elevada.
 Para lo cual se coloca un controlador pero solo concontrol proporcional, con lo cual se
puede controlar la temperatura de confort que es aproximadamente 35°C, para lo cual
se puso un valor de P=1 con lo que se puede ver en la graficaque la temperatura es de
34,2°C .
 Para el 4 literal se hizo de acuerdo al video, para lo cual se ingreso la función de
transferencia y con el comando pidtool se realizo la graficay se encontró un valor de
Kp=231.
 Luego se dio otros valores de Kp=2016 y Kp=170 y se puede obsevar que a medida que
aumenta el valor de Kp el valor máximo en la grafica aumenta.