Trabajo de Control II

SIMULACIÓN SISTEMA DISCRETO









HELI JOSÉ CRESPO SIERRA
ALBERTO JUNIOR MARRIAGA AMARIS
LUIS CARLOS PÁJARO RIVAS









INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SOLEDAD ATLÁNTICO – ITSA
ESCUELA DE PROCESOSINDUSTRIALES
INGENIERÍA MECATRÓNICA
SOLEDAD
2015
SIMULACIÓN SISTEMA DISCRETO






HELI JOSÉ CRESPO SIERRA
ALBERTO JUNIOR MARRIAGA AMARIS
LUIS CARLOS PÁJARO RIVAS



Trabajo presentado para optar unanota parcial en el Módulo CONTROL II, a la Espec. LIESLI CABALLERO T.







INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SOLEDAD ATLÁNTICO – ITSA
ESCUELA DE PROCESOS INDUSTRIALES
INGENIERÍA MECATRÓNICA
SOLEDAD
2015MODELADO DEL MOTOR






MODELADO DEL MOTOR EXTRAÍDO





COMANDOS PARA OBTENER EL MODELO LINEAL DEL SISTEMA


SUBSISTEMA



FINALMENTE EL CONTROL DEL MOTOR












CONCLUSIONES

Los resultadosobtenidos en los experimentos desarrollados con la excelente herramienta Simulink de Matlab concuerdan con los obtenidos en las simulaciones, lo cual demuestra la validez del modelo computacionaldesarrollado.
La utilización de una herramienta como Matlab posibilita la de simulaciones en tiempo real. Esto permite ir más allá de la simulación tradicional y producir un acercamiento al sistema real.Además la utilización de Simulink se logra un camino rápido y directo desde el diseño del sistema hasta su realización, reduciendo de este modo el tiempo y los costos en el diseño de sistemas de control.El hecho de poder desarrollar controladores sin necesidad de implementarlos físicamente y de poder probar su funcionamiento de manera inmediata sobre el sistema real hace que la utilización arrojeenormes ventajas.
La posibilidad de incluir en nuestro sistema, no solamente los controladores sino otros componentes de gran importancia como motores, filtros, amplificadores, multiplexores y unidadesque pueden realizar operaciones matemáticas complejas sin necesidad de implementarlos físicamente hace de esto herramienta muy poderosa.
La facilidad de visualizar el comportamiento del sistema...