TRABAJO DE CONTROL

UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO






ESCUELA:
INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
TEMA:
CRITERIO DE BODE
ING. QUEREVALU MORANTE, ALEXANDER
CURSO:
INGENIERIA DE CONTROL I
ALUMNOS:
YNOQUIOROSALES, RONY
FERNANDO DE LA CRUZ, FERNANDO
MACHUCA FARFÁN, ANA LUCIA
VILLEGAS FLORES, CARMEN EMILIA
MEDINA MALPARTIDA, JEAN




CRITERIO DE BODE
Análisis en frecuencia
El análisis temporal ayuda avisualizar las variables y el comportamiento del sistema en sus estados transitorio y estacionario, sin embargo se presentaron algunos problemas de comunicación los cuales se solucionaron a partir delanálisis en frecuencia.
El análisis de la respuesta en frecuencia proporciona una mejor interpretación en el estudio del comportamiento dinámico de los sistemas. Por respuesta en frecuencia se entiendela reacción de un sistema a un estímulo sinusoidal f(t) = sin(wt) .En efecto, una característica de los sistemas lineales es que después del efecto transitorio inicial, su respuesta a entradaf(t), es una sinusoide con la misma pulsación w de la entrada, pero con diferente amplitud y desfase figura 3.1 .La respuesta y(t)= sin( wt - ɸ) esta desplazada en ángulo ɸ respecto de la entrada, laamplitud es diferente que la entrada . Tanto el desfase ɸ como la relación de amplitudes / son funciones de w. Las gráficas del desfase ɸ vs w y de la relación de amplitudes / vs w son labase de los análisis en frecuencia.


Tomando una función de transferencia de primer orden como:




Con una entrada senoidal obtenemos una salida senoidal a la misma frecuencia, como se logravisualizar en la siguiente simulación:





En la siguiente figura se muestra dos señales: la de amplitud mayor es la entrada y la amplitud menor es la salida de la función de trasferencia. Tanto la salidacomo la entrada tiene una misma frecuencia, pero amplitudes distintas; la salida tiene un desfase respecto a la entrada.







El análisis de la respuesta en frecuencia está basado en la relación de...