TRABAJO DE DIN MICA Peralteinvertido

TRABAJO DE DINÁMICA
Rafael Medina Velasco

PERALTE INVERTIDO
Cuando un vehículo ingresa a una curva, normalmente tiene que disminuir su velocidad para evitar el derrape lateral y poder mantenerseen la carretera.
Para ayudar a la seguridad de los autos las carreteras en curvas son construidas (deberían ser) con una ligera inclinación hacia dentro de la curva. El ángulo de inclinación de lacarretera en una curva respecto del plano horizontal se conoce como PERALTE. Este ángulo permite mayor seguridad a los vehículos porque incrementa el valor de la fuerza centrípeta; lo que impide quederrape hacia afuera.
En curvas con peralte "directo" se obtiene expresiones que nos dan la velocidad máxima, velocidad mínima y velocidad óptima.
Pero, ¿qué ocurriría si por alguna razón la curva tieneun peralte invertido como el de la figura?









Dependiendo del coeficiente de rozamiento µ, entre los neumáticos y la carretera, y el ángulo de peralte α, el auto podrá tomar la curva con unvalor de velocidad máxima para no derrapar hacia abajo.
El objetivo de este trabajo es determinar las velocidades máxima y óptima (si existe) con la que un vehículo debe tomar la curva con peralteinvertido para no derrapar.
Velocidad máxima.- Es la condición máxima para la cual el auto tenderá a deslizarse lateralmente hacia abajo de la carretera, por lo que la fuerza de rozamiento estará haciaarriba.







Ny = Ncosα; Nx = Nsenα; Fry = Frcosα = µ.N.cosα; Frx = Frsenα = µ.N.senα

0 m.acFrx - Nx = mac
Ncosα + µ.N.senα - mg = 0 µ.Ncosα -Nsenα = mac(a)

(b)
Igualando las ecuaciones (a) con (b)


(1)...