Trabajo De Ingeniera Mecánica

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
INSTITUTO UNIVERSITARIO “ANTONIO JOSE DE SUCRE”
PUNTO FIJO –EDO. FALCON

INTEGRANTES:
JORGE CEQUEA C.I. 14.074.920
JHUNIOR LUGO C.I. 20.550.441
PEDRO BARRIOS C.I. 11.768.234
PEDRO MARIN C.I. 12.790.552
DAVID CAMPOS C.I.

INTRODUCCION

La presente investigación se refiere al tema de VELOCIDAD YACELERACION CON EL MOVIMIENTO COPLANARIO, dónde podemos definir y entender la composición y descomposición de los componentes ortogonales; la definición de centro instantáneo y sus números de centros; la Teorema de Kennedy; el método de velocidad relativa y la aplicación del polígono de velocidad a mecanismo complejos.
Asimismo le informamos sobre lo investigado.-------------------------------------------------
DESARROLLO

1) Métodos de los Componentes Ortogonales:

1.1. Composición y Descomposición:
La descomposición de vectores en sus componentes ortogonales o rectangulares. Un vector se puede descomponer trazando líneas perpendiculares a los ejes, la línea perpendicular al eje “x” será la componente vertical del vector Ax
y la línea perpendicular al eje “y” es lacomponente horizontal del vector. Ay
Las componentes también son vectores por lo que tienen magnitud, dirección y sentido.

a
X
Y

Para realizar el procedimiento se necesita los siguientes implementos:
* Una escala: Ya que las magnitudes son demasiados grandes para ser representadas en un plano. Por ejemplo
1cm=1Km
* Fórmulas: Puesto que necesitamos obtener las componentes en “x” y”y” usaremos funciones trigonométricas:
Cos a= C.ad:/ Hip.
Sen a= C op/ Hip.

X
Y

C. opuesto
(Ax)
a
(Ay)
C. adyacente
hipotenusa

Seria igual:
Cos a= (Ax)
(Ax)
a

Sen a= C. adyacente
hipotenusa

Donde siempre se nos proporcionara la magnitud, la dirección y el ángulo del vector.
* En el que casi del ángulo y la dirección se nos puede proporcionar de 2 formas queson iguales:
130º o bien 60º NO
Donde 60º NO parte del eje de las “y” (siempre parten del eje de las “y”)

(Ax)
a

Después nos dirigimos al debido despeje:
* si necesitamos (Ax
) entonces la fórmula quedara
Cos a (a)
= (Ax)

* lo mismo con:
Sen a (a)
= (Ay)

La composición de vectores en sus componentes ortogonales o rectangulares.Por medio de este procedimiento podemos obtener la magnitud y dirección de un vector a través de la facilitación de los componentes ortogonales ( Ax
,Ay
) este procedimiento es inverso a la descomposición

2) Método centro instantáneo:
2.1. Definición:
El centro instantáneo se puede definir de cualquiera de las siguientes maneras:
A) Cuando dos cuerpos tienen movimientorelativo coplanario, el centro instantáneo es un punto en un cuerpo sobre el cual otro gira en el instante considerado.
B) Cuando dos cuerpos tiene movimiento relativo coplanario, el centro instantáneo es el punto en el que los cuerpos están relativamente inmóviles en el instante considerado.

A partir se puede ver que un centro instantáneo es:
* Un punto de ambos cuerpos.
* Un punto enel que los dos cuerpos no tienen velocidad relativa.
* Un punto en el que se puede considerar que un cuerpo gira con relación al otro cuerpo en un instante dado.
En general, el centro instantáneo entre dos cuerpos nos es un punto estacionario, sino que su ubicación cambia en relación con ambos cuerpos, conforme se desarrolla el movimiento, y describe una trayectoria geométrica sobre cadauno de ellos. Estas trayectorias de los centros instantáneos son llamadas trayectorias polares o centradas y se analizan y se relacionan posteriormente.

2.2. Números de centros instantáneos:
En cualquier mecanismo que tenga movimiento coplanario, existe un centro instantáneo para cada par de eslabones, el numero de centros instantáneos es, por lo anterior, igual al numero de pares de...