Trabajo de instrumentación

 República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Defensa
Universidad Nacional Experimental PolitécnicaDe la Fuerza Armada “UNEFA”
5to Semestre de Ing. Petroquímica Sección “A”
Punto Fijo-Estado Falcón





Sistema dinámico de 1er Orden y orden superior
Prof: JenniferVelázquez



Realizado por:
Anyerlin, Guedes
Lucas, Borregales
María P, ValenciaYolimar, Torres

Punto Fijo, mayo del 2015
Funciones de forzamiento: La función x(f) se conoce generalmente como, “función de forzamiento” o variable de entrada, debido a que es la que fuerza el cambio en latemperatura de salida.
Respuesta a un cambio de escalón: Permite conocer la respuesta del sistema frente a cambios abruptos en su entrada. Así mismo, nos da una idea del tiempo de establecimiento dela señal, es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado estacionario. Otra de las características de esta señal es que producto de la discontinuidad del salto, contiene un espectro defrecuencia en una amplia banda lo cual hace que sea equivalente a aplicar al sistema una gran cantidad de señales senoidales con un intervalo de frecuencias grande. Matemáticamente, esta señal seexpresa como:
r(t) = A .U(t) Donde U(t)= escalón unitario, A= constante.
Un cambio en escalón de A unidades de magnitud en la función de forzamiento se expresa en el dominio del tiempo como X(t) = Au(t) yen el dominio de Laplace como: X(s)= , entonces,
Y(s)=
Respuesta a un cambio rampa: Da a conocer cuál es la respuesta del sistema a señales de entrada que cambian linealmente con el tiempo.Matemáticamente se representa como:
r(t) = A . T . U(t) Donde (t)= tiempo, A= constante.
En el dominio del tiempo, la función rampa se representa como X(t) = Atu(t), y en el dominio de Laplace como:...