Trabajo de neumatica.pdf

APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
ELECTRONEUMÁTICA
Application of sequential methods in solving electro pneumatic problems
RESUMEN
En el desarrollo de problemas que involucren sistemas
secuenciales, se emplean diversas metodologías tales como
Cascada, Paso a Paso y Grafcet, entre otros. En este articulo, se
expone el método Cascada para ilustrar la soluciónde una
secuencia de operaciones, usando elementos neumáticos y
electro neumáticos.
PALABRAS CLAVES: método cascada, sistemas secuenciales,
electro neumática
ABSTRACT
This paper present one methodology for develop and
implementation of sequences through pneumatic elements.
KEYWORDS: cascade method, sequential system, electro
1. INTRODUCCIÓN
La automatización de procesos industriales enlos cuales
se haya involucradas tecnologías como la neumática o la
hidráulica, requieren el uso de metodologías para la
realización de secuencias de operaciones mediante el uso
de estrategias que permitan estructurar el desarrollo del
mando o control adecuado para cada caso. Con base en lo
anterior, se han determinado métodos tales como Cascada
y Paso a Paso
En el presente artículo seexpone en forma breve la forma
de abordar un problema de automatización empleando el
método cascada en la versión neumática y electro
neumática.
2. CONTENIDO
2.1 DEFINICIONES.
2.1.1 Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias
acciones producto de un automatismo. En el caso
especifico de accionamientos neumáticos, se simplifica
su representación, asignando a los actuadores finales(cilindros neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo,
se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está
extendido y un signo – si el vástago está retraído [1].
2.1.2 Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se
refiere a la partición que se realiza para lograr que la
secuencia opere en forma adecuada sin que se presente
interferencia de señales.
2.1.3 Diagrama de Desplazamiento. Es unarepresentación gráfica y claramente comprensible del
desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumáticos. Esta
representación está determinada en la norma VDI 3260
[5].
Scientia et Technica Año XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnológica 194 de Pereira.
Para la elaboración de un diagrama de fases, se debe
tener en cuenta lo siguiente:· Dibujar las fases lineales y oblicuas según las
coordenadas: desplazamiento y fases.
· Las líneas de señal son dibujadas desde el
miembro emisor de la señal hasta el punto de
salida del movimiento a realizar
· Estado cero (0), significa que el vástago del
cilindro está retraído.
· Estado uno (1), significa que el vástago del
cilindro está extendido.
· El desplazamiento no se dibuja aescala, sino del
mismo tamaño para todos los actuadores.
En la figura 1, se representa gráficamente un
diagrama de movimientos
Figura 1. Diagrama de movimientos
2.1.4 Mando. Designa el conjunto de actividades que se
desarrollan en forma secuencial con el propósito de
implementar un automatismo.
Según el procesamiento de las señales, los mandos se
clasifican de acuerdo a la norma DIN 19237(ver figura
2).
Figura 2. Clasificación de los tipos de mando.
- Mando sincronizado. Se trata de un mando en
el que el procesamiento de las señales se
produce de modo sincronizado con una señal
temporizada.
- Mando asíncrono. Se trata de un mando que
trabaja sin señal de temporizada. Las señales
cambian en función de las señales de entrada.
- Mando por enlaces lógicos. Es un mando queasigna a las señales de entrada, determinadas
señales de salida en función de enlaces basados
en el álgebra boolena.
- Mando secuencial. Es un mando con pasos
obligatorios; donde la conmutación de un paso
hacia el siguiente se efectúa en función de las
condiciones para dicha conmutación.
- Mando secuencial en función del tiempo. Es
un mando con condiciones de conmutación que
dependen...