Trabajo de Robotica

Ministerio de Educación
Instituto José Dolores Moscote
Examen Trimestral de Robótica
Materia:
Robótica
Integrantes:
Jonathan Pineda
Christian Gómez
Jorge Espinosa
Raúl Moreno
Amilcar Rojas

Grado:
12º L
Profesora:
Omaira Ruiloba
Año Lectivo:
“2015”


Índice
Hoja de Presentación
Índice
Introducción
Objetivo
Justificación
Requerimientos de Hardware
Requerimientos de Software
Guía de Instalacióndel Software
Imagen del entorno de la pantalla principal RoboPro
Glosario de Términos
Anexos
Bibliografía














Introducción

Este manual está destinado a profesores de escuelas, estudiantes y cualquier persona adulta interesada en la robótica educativa. Tiene por objetivo cubrir los aspectos más básicos de la robótica con este sistema. De esta manera, se repasarán los conceptos de robóticaeducativos y se introducirá a la plataforma fischertechnik de una manera práctica y divertida.

Mediante unas piezas de plástico de una durabilidad y calidad excepcionales, con Fischertechnik podrás realizar la construcción de modelos de máquinas sencillas, robots y máquinas industriales para entender la tecnología a través del juego.

Se utiliza en la educación para la enseñanza sobre máquinassimples, así como la motorización y mecanismos.












Objetivo

Incentivar y entusiasmar a los jóvenes por el estudio de la ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas, utilizando versátiles materiales y una metodología basada en proyectos, que por su realismo, les permita desarrollar competencias, extrapolar conceptos al mundo laboral y utilizarlo como vehículo de orientación vocacional.Integración y aplicación de contenidos inter-curriculares que permite a los estudiantes entender las relaciones entre los temas de estudio.
Oportunidad de participar en todas las etapas de una investigación: diseñar, hacer prototipos, probar, evaluar y, si es necesario, rediseñar una solución.
Entrada exitosa a la universidad. Estudios realizados para evaluar a los estudiantes que ya han participadoen programas STEM señalan mayores índices de aprovechamiento y retención en los mismos.












Justificación

Programas basados en proyectos y objetivos de aprendizaje
Materiales que promueven el aprendizaje STEM y la integración de conceptos a través del uso de proyectos integrales.
Proyectos que involucran el curriculum académico de Ciencias, Tecnología, Matemáticas e Ingeniería.Aprendizaje basado en proyectos. Aprender - Haciendo.
Experimentar roles reales en programas de proyectos.
Reconocer todas las etapas de un proyecto: investigación y diseño de soluciones, creación de prototipos, programación para control de modelos, documentación y presentación de resultados.














Requerimientos de Hardware
■ Explorar espacios desconocidos, medir distancias, seguir pistas, indicardirecciones de marcha mediante señales intermitentes, reconocer colores, medir temperaturas, eludir obstáculos inmóviles, reconocer día y noche, conectar y desconectar automáticamente los faros, activar alarmas, etc. Todo esto – y mucho más – lo posibilitan los sensores del ROBO Explorer. En detalle estos son: el resistor NTC, el fotoresistor, el nuevo sensor de distancia por ultrasonido, elsensor de color infrarrojo así como el sensor infrarrojo de pistas especialmente desarrollado. Gracias a dos Power-Motores y el accionamiento de oruga, también se puede circular y explorar terreno intransitable. Con el modelo incluido Rescue Robot el kit de montaje es la base ideal para participar en el RoboCup-Junior.
Antes que comiences, deberías dedicarle algo de tiempo a los principalescomponentes. Estos se describen a continuación:
Powermotor

Para traccionar y conducir las orugas y con ello tus modelos, necesitas 2 Powermotores. Estos se conectan a la interfase en las salidas M1 a M4.
Lámpara globo

Se trata de una lámpara incandescente para una tensión de 9 V. Esta puede ser empleada como señal de aviso para la dirección de marcha o simplemente como iluminación. Ella se conecta como...