Trabajo De Tecnologia

la robótica
Nombre: Johan figueroa
Curso: 8ºD

robótica
• La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y
aplicaciónde los robots.
• La robótica combina diversas disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras áreasimportantes son: el algebra,
los autómatas programables, la animatrónica y
las máquinas de estados.

= Historia de la robótica = =
• La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", quetrataban de materializar el deseo humano
de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español [Leonardo Torres Quevedo] que
construyó el primer control remoto y mando adistancia para
su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primer teleférico del puerto, transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"'''automática'''"en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
• Karel Capek escritor checo, acuño en 1921 el termino
¨robot¨ en su obra ¨rossum¨

Clasificación de los robot
• ,1.ª Generación.''' Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
• 2.ª Generación.''' Robots deaprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientosrequeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
• 3.ª Generación.'''
• Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía almanipulador para que
realice los movimientos necesarios.
• 4.ª Generación.''' Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la computadora...