trabajo dinamica


VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL PLANO

MOVIMIENTO PLANO GENERAL:

El movimiento plano general es un movimiento que puede ser modelado como una combinación de dos tipos de movimientos.El movimiento general en el plano es la suma de la traslación pura y la rotación en un eje fijo.







































VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTOPLANO:
















Según el análisis gráfico del movimiento plano que se presenta, se puede deducir que:
















Donde r es la distancia de A a B.




















Para el movimiento devarillas:

Suponiendo que se conoce la velocidad VA se propone encontrar la velocidad VB y la velocidad angular de la varilla, la longitud l y el ángulo. . .
Se escoge al punto A como punto de referenciay se expresa que el movimiento dado es equivalente a la traslación con A y una rotación simultanea alrededor de A.




Tomemos en cuenta que se desconoce la dirección de VB/A se conoce la direcciónde VB, con lo que se puede completar el diagrama de velocidades del sistema.



















Al despejar las magnitudes de VB y W utilizando el triángulo de velocidades, se tiene:







El mismoresultado se consigue utilizando B como punto de referencia, de manera que:




















Nota: La velocidad angular W de un cuerpo rígido en movimiento plano es independiente del punto dereferencia.

















Mecanismo con cremallera inferior fija


















Movimiento plano













Movimiento de mecanismo biela – manivela










Movimiento de otaciónMovimiento plano




PROCEDIMIENTO PARA LA SOLUCIÓN:
Los problemas generalmente se encuentran considerando las velocidades absolutas y relativas que se requieren de ambas en el modelo, y resolver para unao más incógnitas. Subsecuentemente se consideran sólo problemas en el plano, pueden determinarse sólo dos incógnitas para un problema dado. Un aspecto importante de tales problemas es reconocer que...