trabajo final 2

TRABAJO FINAL – ELECTRONEUMATICA E HIDRAULICA – TECNOLOGIA MECATRONICA
NOMBRE________________________________ FECHA_____________ CALIF______
Ejercicio
Se desea automatizar unamaquina que permite taladrar y escariar piezas metálicas colocadas
manualmente. Una vez ubicada la pieza en la maquina, el proceso comienza con un pulso de START
el cual haceavanzar el cilindro A con el fin de perforar la pieza; concluido este proceso, se mueve el
cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado, alcanzada la posición, seacciona el cilindro C
el cual ejecuta dicho proceso durante 5 segundos, después del cual el cilindro C retorna a su posición
inicial. Al retornar el cilindro C, el cilindro Bregresa a su posición normal finalizando de este modo el
ciclo.
Con el fin de asegurar la correcta operación del sistema, los motores para operar el taladro y el
escariado, soloencienden cuando la pieza ha alcanzado la posición donde es ejecutada la acción
correspondiente.
Diseñe un circuito electroneumático que permita desarrollar la secuencia de lamaquina bajo las
siguientes condiciones:
- El encendido y apagado de los motores M1 y M2 es representado por 2 pilotos
- El accionamiento del cilindro B se debe desarrollarcon una válvula neumática bi_estable mientras
que los dos cilindros restantes se accionan con electroválvulas bi_estables, esto da lugar a una
secuencia híbrida donde se tienenaccionamientos neumáticos y electroneumáticos.
- La secuencia solo comienza si es pulsado el suitche de START y es detectada la pieza a perforar
por el sensor S1
- Todos losmovimientos de los cilindros deben tener regulación de velocidad tanto al avance como
al retroceso.

Unidad de taladrado

M1

Botón de START

Sensor S1

Unidad de escariado

M2