TRABAJO FINAL AUTO



Universidad de Lima
Escuela Universitaria de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Industrial













Trabajo de investigación
Módulo selector N° 2 – Módulo de encajonado



Integrantes:Cáceres Perez, Yessenia Lisbeth 20102241
Córdova Campos, Dennys Anthony 20112689
Corzo Chávez, Tiffany Alexandra 20112700
Torres Aburto, Diana Milagros 20111254
Ventura Macukachi, Eddyl Teofilo20113136






Lima - Perú
Mayo - 2015

Índice
Introducción 1
Proceso2
Lazos de control 3
Descripciónde instrumentos y equipos de control 4
































I. Introducción

El desarrollo en la tecnología ha facilitado la realización de tareaspeligrosas, pesadas y repetitivas con la creación de herramientas y máquinas que reemplazan efectivamente la mano de obra en las diferentes tareas industriales.
En el presente trabajo, se analiza unamáquina que traslada peluches con la combinación de la mecánica y electrónica. Esta máquina usa un microcomputador (CPU) que controla el brazo mecánico para mover la garra hacia arriba, hacia abajo, ala derecha, a la izquierda para recoger los objetos que el cliente desee sacar; después la garra liberará automáticamente el objeto como premio para el cliente.
Para lograr tal fin, debemos tener uncontrol perfecto de la garra para que esté a nuestro favor y logre mantener cautivo al cliente y desarrollar muchos más clientes.
La ejecución de la máquina transportadora de peluches seráacondicionada al “Mòdulo Selector II” ubicado en el laboratorio de automatización de la Universidad de Lima, donde la variable manipulable será la fuerza del pistón neumático el que controlará la posición y...