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INDICE


1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) 2

1.1 DEFINICIÓN: 2
1.2 ESTRUCTURA DE UN PLC 2
1.2.1 UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU) 3
1.2.2 FUENTE DE ALIMENTACION 4
1.2.3 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES 5
1.2.4 EQUIPOS DE PROGRAMACION 8
1.2.5 PERIFERICOS 10
1.2.6 MEMORY CARD 12
1.3 CLASIFICACION 13
A. COMPACTOS: 13
B. SEMICOMPACTOS: 14
C. MODULARES: 14

2. SCADA (Supervisión, Control yAdquisición de Datos) 15

2.1 DEFINICIÓN 15
2.2 ESTRUCTURA 15
2.2.1 EL HARDWARE 16
a) INTERFASE HOMBRE- MÁQUINA (HMI, MMI) 17
b) UNIDAD CENTRAL (MTU, MASTER TERMINAL UNIT) 18
c) UNIDAD REMOTA (RTU, REMOTE TERMINAL UNIT) 19
d) SISTEMA DE COMUNICACIÓN 20
2.2.2 EL SOFTWARE 22
3. CONCLUSIONES 24
4. BIBLIOGRAFIA 25




1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

1.1 DEFINICIÓN:

Un controlador lógicoprogramable ( también conocido como Autómata programable), es un dispositivo que controla una máquina o proceso y puede considerarse simplemente como una caja de control con dos filas terminales: una para la salida y otra para entrada. Los terminales de salida proporcionan comandos para conectar a dispositivos como válvulas solenoides, motores , lámparas indicadoras, indicadores acústicos y otrosdispositivos de salida.
Los terminales de entrada reciben señales de realimentación (feedback) para conexión a dispositivos como interruptores de laminas, disyuntores de seguridad, sensores de proximidad, sensores fotoeléctricos, pulsadores e interruptores manuales, y otros dispositivos de entrada.
El circuito para producir las salidas deseadas en el momento adecuado o en la secuencia adecuada para laaplicación , se dibuja en forma de diagrama de contactos y programa en la memoria del PLC como instrucciones lógicas. El único cableado necesario es para los dispositivos de entrada y salida.


FIGURA 1.1 Diferentes modelos de PLC (SIEMENS AG)

En la actualidad el uso de los PLC está generalizado en la industria, aunque en otros sectores, como la domótica, también tiene gran presencia.

1.2ESTRUCTURA DE UN PLC

El PLC está gestionado por un sistema electrónico basado en un microproceador, encargado de procesar las señales del exterior, tanto de lectura cono de escritura, a través de los interfaces de entradas y salidas.
Para el funcionamiento óptimo y continuado del sistema electrónico, es necesaria una fuente de tensión.
Los programas se almacenan en los diferentes tipos de memoriaque el PLC dispone y gestiona desde un elemento de programación externo.
En el siguiente diagrama de bloque se muestra la estructura básica de un PLC:

FIGURA 1.2 Diagrama de bloques de la estructura de un PLC

1.2.1 UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS (CPU)
Es el cerebro del PLC . Esta constituido básicamente por el microprocesador y la memoria.
Tiene como misión procesar las señales del módulo deentradas y actuar sobre el módulo de salidas en función de las instrucciones del programa. Además, debe detectar errores de funcionamiento de propio equipo y señalizarlos a través de una pantalla de información o indicadores LED.
Suele disponer de un interruptor (Run/Stop) para poner en marcha y detener la ejecución del programa.
En la carcasa que aloja al CPU suele estar ubicado el interfaz deconexión por el que se realiza la comunicación con la programadora.

El CPU de los PLC suelen tener dos tipos de memoría:
RAM: volátil, se borra cuando el equipo queda sin alimentación eléctrica
EPROM: no volátil , se mantiene aunque cese la alimentación eléctrica.

Para salvaguardar el contenido de la memoria RAM ante cortes de alimentación, los fabricantes recurren al uso de baterías o condensadores dealta capacidad.

FIGURA 1.3 CPU de un PLC modular de SIEMENS

1.2.2 FUENTE DE ALIMENTACION
Tiene como misión convertir la corriente alterna de red eléctrica en corriente continua, para alimentar los circuitos integrados y los componentes electrónicos del interior del PLC. Por lo general , la tensión de trabajo interna suele ser de 24 V en corriente continua, pero existen modelos que trabajan a...