Trabajo Final.

1. Defina que es un robot industrial
Un robot industrial es una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional, con tres o más ejes servo controlados, que puede posicionar yorientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento2. ¿Qué son los grados de libertad en un robot?
Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar de forma controlada una articulación de un robot respecto a la anterior.

3.¿Cuáles son las partes principales en la anatomía de un robot industrial?
Cuerpo-brazo – para posicionamiento de objetos en el volumen de trabajo del robot
Montaje de muñeca – para orientación deobjetos4. ¿Cuáles son las características de un sistema de transmisión para un robot?
Debe tener un tamaño y peso reducido;
Se ha de evitar que presente juegos u holguras considerables;
Se debenbuscar transmisiones con gran rendimiento.

5. Explique brevemente los tipos de actuadores que puede tener un robot
Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden dealtas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad. Los motores eléctricos más utilizados en robóticas son los motores de corriente continua  y los motoresde paso a paso. Los actuadores hidráulicos se utilizan en robots de gran tamaño que requieran mayor velocidad para la ejecución de tareas y una mayor resistencia mecánica para la manipulación decargas pesadas.  Los actuadores neumáticos son usados en aquellas aplicaciones que requieran solo dos estados, por ejemplo en la apertura y el cierre de la pinza de un manipulador

6. Desarrolle eldiagrama básico de un robot SCARA y un robot de estructura cartesiana

Estructura cartesiana

Robot SCARA

7. Indique el tipo de articulaciones que tienen los siguientes robots

Rotacional...