Trabajo final

Las tres leyes de la robótica son las reglas de comportamiento que deberán respetar los robots cuando sean lo bastante evolucionados para vivir entre los hombres y capaces de tener razonamientos abstractos. Fueron popularizadas por el autor de ciencia ficción Isaac Asimov, quien supuso que estas reglas serían en el futuro inscritas en duro (hardware, no software) en los circuitos positrónicos delcerebro de los robots.
▪ Primera ley: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
▪ Segunda ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si entrasen en conflicto con la Primera Ley.
▪ Tercera ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto conla Primera o la Segunda Ley.
▪ La Ley Cero de la Robótica es una variación de una de las leyes de la robótica, que aparece por primera vez en el libro de Isaac Asimov, Robots e Imperio. Esta ley fue elaborada por R. Daneel Olivaw tras una serie de razonamientos derivados de una discusión mantenida con el terrícola Elijah Baley en su lecho de muerte. Baley le dijo a Daneel que la humanidad debeser vista como un tejido y que las vidas humanas individuales deben ser vistas como hebras de ese tejido Daneel la cita por primera vez ante Vasilia Fastolfe, hija del doctor Han Fastolfe, el creador de Daneel la citada ley, que acabaría siendo definida como: "Un robot no puede causar daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad sufra daño.", quedando las tres leyes de la robóticasubordinadas jerárquicamente a esta nueva ley.
Grados de Automatización.
Según la importancia de la automatización, se distinguen los siguientes grados:
Aplicaciones en pequeña escala como, mejorar el funcionamiento de una máquina en orden a:
Mayor utilización de una máquina, mejorando el sistema de alimentación
Posibilidad de que un hombre trabaje con más de una máquina
Coordinar ocontrolar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultáneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas
Procesos automáticos en cadena cerrada con posibilidad de autocontrol y auto corrección de desviaciones.

La robótica se define como el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados enestructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema robóticas puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar suoperación". La robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
La palabra robot proviene de la palabra checa robota, que significa trabajo. El diccionario Webster define a un robot como un dispositivo automático queefectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos. Con esta definición, se pueden considerar que las lavadoras son robots. Una definición utilizada por el Robot Institute of América da una descripción más precisa de los robot industriales: "un robot es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas o dispositivos especializados, a través demovimientos programados variables para la realización de una diversidad de tareas”. En suma, un robot es un manipulador reprogramable de uso general con sensores externos que pueden efectuar diferentes tareas de montaje. Con esta definición, un robot debe poseer inteligencia que se debe normalmente a los algoritmos de computador asociados con su sistema de control y sensorial.
Un robot industrial es...