TRABAJO MAQUINAS ELECTRICAS

.





TEMA: Motores Paso a Paso.
MATERIA: Maquinas Eléctricas.
PROFESOR: Beltzer, Francisco.
ALUMNO: Giménez, Greta.
INSTITUCION: Escuela de Educación Técnica N°44.
AÑO: 6° “U”.
FECHA DE ENTREGA: Miércoles, 09 de septiembre del 2015.
INTRODUCCION:
Un motor paso a paso es un conversor electromecánico, que transforma energía eléctrica en mecánica.
Al aplicarle una tensión el motor paso a pasogira un determinado ángulo de forma incremental (transforma impulsos eléctricos en movimientos de giro controlados), lo que le permite realizar desplazamientos angulares fijos (pueden variar desde 1,80º hasta unos 90º).
Los driver de los motores paso a paso tienen 2 entradas; una de dirección (DIR) con la que le indicamos en qué sentido queremos que gire el motor y otra de reloj (CLK) por la cualintroduciremos un pulso por cada paso que queramos que de el motor, esto nos permite controlar la posición y la velocidad del motor. Hay que tener muy en cuenta que los motores PAP son muy sensibles a las variaciones de carga y que una variación fuerte en el par que tiene que realizar el motor, puede producir que este pierda el paso y por tanto que, al no tener realimentación, pierda la posiciónreal del motor.
Los motores paso a paso se clasifican en función de la forma de conexión y excitación de las bobinas del estator. Existen 2 tipos: unipolares y bipolares.
UNIPOLARES
Los motores paso a paso unipolares se componen de 4 bobinas. Se denominan así debido a que la corriente que circula por sus bobinas lo hace en un mismo sentido, a diferencia de los bipolares. Se componen de 6 cablesexternos, dos para cada bobina, y otro para cada par de éstas, aunque también se pueden ver con 5 cables, compartiendo el de alimentación para los 2 pares de bobinas.





BIPOLARES:
Se componen de 2 bobinas. Para que el motor funcione, la corriente que circula por las bobinas cambia de sentido en función de la tensión, de ahí el nombre de bipolar, debido a que en los extremos de una misma bobinase pueden tener distintas polaridades.
Otra de las características que los diferencian de los unipolares son que estos llevan cuatro conexiones externas, dos para cada bobina.
A diferencia de los unipolares que son más sencillos de utilizar, en los bipolares su dificultad reside en el control de la alimentación y el cambio de polaridad.





ESTRUCTURA:
Básicamente estos motores estánconstituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
En la vista frontal, el estator está formado de 8 polos magnéticos con 5 dientes cadauno y una bobina en cada uno de esos polos. En la vista lateral el rotor está formado por un imán permanente que posee una tapa en cada extremo con 50 dientes cada una, estando una de estas tapas polarizada como N y la otra como S, además el tamaño de los dientes es el mismo que el del estator pero están desfasados de tal manera que el diente en una de las tapas coincide en el otro extremo con unhueco.


Estos motores exteriormente poseen 6 o 5 cables (cuatro corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos corresponden al punto medio de cada una. En el caso de que el cable restante sea uno, entonces corresponde a estos dos últimos unidos internamente).
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Los motores eléctricos, en general, basan sufuncionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo la influencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar...