trabajo robotica 1

TERMINO A
DEFINIR

DEFINICIÓN 1
DEFINICIÓN 2






Grados de
Libertad

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura


Los grados de libertad también llamados DOF por sus siglas en inglés (dogre offreído) hacen referencia al número de movimientos independientes que se pueden realizar. En otras palabras, un grado de libertad es la capacidad de moverse a los largo de un eje (movimiento lineal) o de rotar a lo largo de un eje (movimiento rotacional). Por ejemplo, un automóvil posee 3 grados de libertad, dos de posición y uno de orientación.http://www.buenastareas.com/ensayos/Grados-De-Libertad-Robot/5316258.html. Recuperado el 28 de septiembre de 2014
http://es.slideshare.net/EducaredColombia/tipos-de-movimiento-y-grados-de-libertad. Recuperado el 28 de septiembre de 2014








Tipos de Articulaciones




Los diferentes tipos de articulaciones se clasifican de acuerdo al movimiento que permiten entre los eslabones. Existen cinco básicas: rotacional, prismática,cilíndrica, planar y esférica. Las más utilizadas en la robótica industrial son las articulaciones tipo rotacional y prismática. o Rotacional 1 GL
o Prismática 1
o Cilíndrica 2 GL
o Planar 2
o Esférica (rótula) 3 GL
o Tornillo 1 GL
Wikilibros. libros libres para un mundo libre

http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica. Recuperado el 28 de septiembre de 2014http://es.slideshare.net/mgarofalo85/robotica-2865379 robots industriales . Recuperado el 28 de septiembre de 2014







Eslabón Son elementos estructurales rígidos de un robot Son los miembros estructurales solidos de un robot M
Tecnologías de la Información y de la Comunicación. Capítulo 6, Programación y control de procesos. Juan A. Alonso, Santiago Blanco A., Santiago Blanco S., Roberto escribano, Víctor R.González, Santiago Pascual, Amor Rodríguez. Editorial Ra-Ma 2004. Recuperado 28 de septiembre de 2014
López Alfredo. 2010 Modulo de Robótica. Universidad Nacional abierta y a distancia . Recuperado el 28 de septiembre de 2014




JIRA
La asociación industrial de robótica de Japón. fue constituida en 1972
Es la asociación industrial de robótica de Japón. Fue constituida en 1972http://prezi.com/bj2evw_bqroj/jira-japan-industrial-robot-association/. Recuperado el 28 de septiembre de 2014
López Alfredo. 2010 Modulo de Robótica. Universidad Nacional abierta y a distancia . Recuperado el 28 de septiembre de 2014









Percepción
Del Entorno
Visión, tacto, audición, proximidad , profundidad , terrenos irregulares etc. La capacidad de un robot industrial pararealizar tareas complejas, adaptarse a posibles variaciones de su entorno y afrontar situaciones imprevistas, viene condicionada en gran manera por el sistema de percepción de que esté dotado
manipuladores y robots móviles
Aturbone Ollero Aníbalhttp://books.google.com.co/books?id=TtMfuy6FNCcC&pg=PA4&lpg=PA4&dq=Percepci%C3%B3n+Del+Entorno+robotica&source=bl&ots=31HUDZA35N&sig=kkq3Z7zgH3Pvgfax0oRwbGqkoBE&hl=es&sa=X&ei=PaIdVORLtoqxBMvngvgI&ved=0CCcQ6AEwAg#v=onepage&q=Percepci%C3%B3n%20Del%20Entorno%20robotica&f=false. Recuperado el 28 de septiembre de 2014





https://espanol.answers.yahoo.com/question/index?qid=20110610091114AASAWmp. Recuperado el 28 de septiembre de 2014









Zona de
trabajo El área de trabajo de un robot está determinada por las característicasfísicas del robot (eslabones, tamaño y forma), esta área se refiere al volumen espacial al que puede llegar el extremo final de un robot, sin tomar en cuenta al efector final. Los fabricantes de cada robot proporcionan en las especificaciones estos datos.
El área de trabajo es de suma importancia para la selección del robot que va a ser utilizado.
El espacio de trabajo nos dice el volumen al que...