Trabajo sistemas dinamicos

PRIMER PARCIAL SISTEMAS DINÁMICOS
DANNA MARÍA DUARTE ROA
20071005093
JUAN VELÁSQUEZ
SISTEMAS DINÁMICOS
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
INGENIERÍA ELECTRÓNICABOGOTÁ DC
Teniendo en cuenta el siguiente grafico: {draw:frame}
a) Halle las ecuaciones del sistema mecánico.
F3= m3.a3+b4(v3)+k4(x3)+B3(v3-v2)+k3(x3-x2)
F2=m2.a2+b3(v2-v3)+k3(x2-x3)+B2(v2-v1)+k2(x2-x1)
F1= m1.a1+b2(v1-v2)+k2(x1-x2)
b) Diagrama del sistema eléctrico análogo de voltajes.
{draw:frame}
c) Diagrama del sistema eléctrico análogo decorrientes.
{draw:frame}
2. teniendo en cuenta el siguiente grafico:
{draw:frame}
Halle las funciones del sistema mecánico Ti1= J1α1+B1W1+To1
Ti2= J2α2+B2W2+To2
Ti3=J3α3+B3W3+To3
Ti4= J4α4+B4W4+To4
Ti2To1=w1w2=θ1θ2=α1α2=N2N1=R2R1
Ti3To2=w2w3=θ2θ3=α2α3=N4N3=R4R3 Ti4To3=w3w4=θ3θ4=α3α4=N6N5=R6R5
Dibuje el diagrama eléctricocon suma de voltajes
Dibuje el diagrama eléctrico con suma de corrientes
teniendo en cuenta el siguiente grafico: {draw:frame}
Halle las funciones del sistema mecánicocon presión y con altura PRESIONES:
qi1=c1dp1dt+p1-p2r1
qi2=c2dp2dt+p1-p2r1+p2-p3r2
qi3=c3dp3dt+p2-p3r2+p3r3
ALTURAS:
qi1=A1dh1dt+Dg(h1-h2)r1qi2=A2dh2dt+Dg(h1-h2)r1+Dg(h2-h3)r2
qi3=A3dh3dt+Dg(h2-h3)r2+Dgh3r3
Dibuje el diagrama eléctrico con suma de voltajes
PRESIONES:
{draw:frame}
ALTURAS: {draw:frame}Dibuje el diagrama eléctrico con suma de corrientes
PRESIONES:
{draw:frame}
ALTURAS: {draw:frame}
4. realice la función de transferencia de θp2θp1
a) Deservomecanismo controlado por armadura
eat=lad ia(t)dt+Ra iat+ kbdθ m (t)dt
Tmt=kaiat
Tmt=Jmd2θmtdt2+Bmdθmtdt
Eas=Ra+Las Ias+kbs θms
Tms=kaias
Eas=Jms2+Bms θms
Ias=Eas-kbs θms1Ra+las...