Trabajo Tecnologia Coche

TRABAJO DE TECNOLOGÍA




NOMBRE : Lucía Serrano Sánchez
CURSO : 3ºESO C
FECHA DE ENTREGA : 11-05-2012

ENUNCIADO DE LA PROPUESTA

Queremos construir un coche que sea capazde salir de un laberinto. Para guiarlo no podemos tocarlo. Únicamente podemos hacer que cambie su dirección por la cantitad de luz que incide en un sensor.

SOLUCIÓN ADOPTADA

Partimos de unchasis de madera con forma de sapo. Tenemos también dos motores que funcionan individualmente conectados a dos ruedas formadas cada una de ellas por dos CD’s. Pegado a la parte delantera del chasistenemos un palo de 22cm donde está la LDR , que es el sensor de luz. Contiene también una pila de 4,5 V a la que van dos cables ,uno de ellos desde el interruptor y otro desde la LDR . Cuando elinterruptor está cerrado hay corriente y si además la el sensor de luz percibe luz el coche funcionará. Según la intensidad de la luz gira una rueda cuando el sensor percibe mucha luz y gira otracuando el sensor percibe poca luz. Así el coche puede recorrer el circuito deseado.

CIRCUITO ELECTRÓNICO

Voy a darles valores extremos a la LDR ( tanto valores altos como bajos )Luz : 0 Ω
LDR
Oscuridad : 10 MΩ
LUZ
Voy a analizar el circuito cuando hay luz , para ello voy a sustituir la LDR por su valor , en este caso 0 Ω , que equivale a no tenerresistencia.
Voy a calcular la tensión que hay entre base y emisor
( VBE ). Tengo uncircuito en serie con una resistencia
de 10k ( es un potenciómetro ) por lo que la tensión dela pila la consume toda la resistencia y queda claro que
la VBE es menor de 0,7 V, el transistor no conduce y...