Trabajo I Fase 2013

CONTROL MECATRONICO I
TRABAJO DE I FASE
Ing. Marcelo Quispe Ccachuco
Fecha de entrega el 17 de abril, a través del aula virtual
A continuación se muestran diferentes sistemas, se pide que cada grupoa lo más de 3 alumnos, escoja un sistema y realice las siguientes actividades:
1. Modelamiento de acuerdo a las leyes físicas q se conocen.
2. Obtención de las ecuaciones diferenciales que gobiernanel sistema, considerando las condiciones iniciales.
3. Aplicar la transformada de Laplace con el objetivo de determinar la función de transferencia entre la entrada y la salida del sistema
4.Finalmente aplicar la transformada inversa de Laplace para obtener la respuesta en el tiempo, se pude graficar en Matlab la respuesta en el tiempo del sistema respecto al tiempo, tanto de la entrada como dela salida.

Sistema # 1: Transformador monofásico con carga resistiva

Considere u como inductancia mutua
Investigue acerca de los parámetros constructivos o de diseño, para su simulación.
Asumir laentrada como una señal escalón y también probar con una señal sinusoide.
Sistema # 2: Sistema eléctrico
Las salidas son: el voltaje en el condensador C1 con la polaridad indicada y la corriente a travésde la inductancia L2 con el sentido mostrado, en este caso hay dos señales de entrada u1(t) y u2(t).
Asumir la entrada como una señal escalón y también probar con una señal sinusoide

Sistema # 3:Transformador monofásico

Investigue acerca de los parámetros constructivos o de diseño, para su simulación.
Asumir la entrada como una señal escalón y también probar con una señal sinusoide
Sistema #4: Sistema mecánico rotacional

El Torque de motor es la entrada (T1), 1 es el ángulo en el motor, 2 es el ángulo en la carga, además de encontrar la función de transferencia entre la entrada T1 y lasalida , graficar los torques que intervienen en el sistema, considere los momentos de inercia J1 y J2, y los radios de los engranajes R1 y R2.

Sistema # 5: Sistema electromecánico
Se trata de un...