trabajo

CONSTRUCCIÓN PASO A PASO


Lo primero es buscar un tablero grueso en el que se
montará el brazo. El sistema giratorio de este brazo es
muy sencillo, el brazo está atornillado a un redondelde
madera y éste atornillado pero pudiendo girar a la
base. Una cuerda está pegada por el medio al
redondel y de cada extremo se le pega una jeringuilla.
Las jeringuillas se ponen en la base ycada vez que
aprietas una se gira todo el brazo.
La primera y segunda articulación, que ahora
llamaremos hombro y codo, son muy parecidas. La
única diferencia es que el hombro está vertical yel
codo horizontal. Eso implica que haya que hacer más
fuerza en el hombro que en el codo. Para hacer la
articulación se le coloca una bisagra atornillada a cada
listón. Como hay que hacermucha fuerza se le pone
unas cuñas de madera a cada jeringuilla (foto).

La pinza es lo más complejo del proyecto ya que usa
muchas piezas y más difíciles de fabricar. Primero hay
que hacerlos cuatro dientes y atornillarlos a un trozo
de madera. Para hacer los dientes se coge una
plancha de madera fina y cortamos cuatro cuadrados
de las medidas deseadas, las unimos y dibujamos enla madera. Con mucha maña cortamos las cuatro
piezas unidas con una sierra de marquetería(se puede
encontrar en ferreterías). El siguiente paso es unir los

dientes a un listón de maderaatornillando. Arriba se
ponen dos jeringuillas que tiran cada un de un hilo que
está conectado a las pinzas. De cada jeringuilla sale
un tubo que van directos a una “T” (esta pieza se usa
en losriegos por goteo y en las ferreterías se puede
encontrar). Las dos pinzas de cada lado van sujetas
por una goma elástica, de esta forma cuando entra
agua en la jeringas los émbolos de ellastiran de unos
hilos que abren la pinza, cuando se quita el agua de
las jeringas los émbolos bajan y gracias a las gomas
se cierran las pinzas. Al principio tuve un problema con
la pinza ya que...