Trabajo

ESCUELA UNIVERSITARIA POLITÉCNICA
Departamento de Ciencias Politécnicas
Grado en Ingeniería Informática

Visión Arttificial - Recolección de fruta
Alumno: Bruno Béjar Abalde

Profesor: Andrés Muñoz

Visión Artificial

Murcia, 31 de Mayo de 2015

52667098L - Bruno Béjar Abalde | 1. Introduction

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Índice
 
1. Introduction...................................................................................................................... 3
 
2. Aplicación elegida ............................................................................................................ 3
 
3. Integración de la visión artificial en la agricultura ............................................................ 5
 
4. Herramientas y alternativas............................................................................................. 8
 
5. Conclusiones ................................................................................................................... 9
 
6. Referencias...................................................................................................................... 9
 

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1.
 Introduction
 In this era where everything is automatic, there is a need of higher quality products at lower
cost. To date delicate fruit is harvested by hand, the solution to this is the automation of these
tasks. This challenge is currently located less developed technologically. Certain fruits, resistant to
damage, are harvested automatically by mechanical shakers. However, the delicate fruit such asoranges, lemons, apples or plums are not harvested automatically, making more expensive
products because of the high use of manpower.
The solution to this problem will be to use automated systems capable of performing a
single collection, using only selective strategies to reap the fruit in optimum conditions, and at the
same time, providing a system able to work 24 hours a day. For this system we solvethree
problems: (1) the orientation of the automation through cultivation, (2) the location and
classification of fruit on the tree or plant and (3) the harvest of selected fruit. The first factor has
easy solution using an operator to guide the machinery. The other two problems have been
investigated in recent years.

2.
 Aplicación
 elegida
 
La elección de este tema la he visto motivadapor el gran avance e influencia que está
teniendo en el desarrollo de nuevas tecnologías aplicadas al campo de la agricultura, los seres
humanos nos vemos cada vez más beneficiado por la introducción de nuevas tecnologías. El
propósito de las nuevas tecnologías en este campo es la de agilizar las tareas, el de mejorar los
resultados de las mismas y el de sustituir a la mano de obra.
Desde elprincipio de los tiempos, el hombre ha ido evolucionando las distintas formas de
agricultura, modernizando las herramientas y las formas de cultivo. La incorporación cada día de
mejoras en los productos desarrollados en la agricultura vienen acompañadas de nuevas técnicas
empleadas para ello, haciendo que tareas que antes requerían de mucha mano de obra puedan
ser realizadas por unas pocas o una solapersona.
Las ventajas de la sustitución mano de obra por el uso de maquinarias especializadas
produce mejoras tanto en calidad de producto como en cantidad. Ya que sin la ayuda de esta, el
ser humano no hubiera sido capaz de producir la cantidad de alimentos que se producen hoy día,
de todas formas hoy aun no somos capaces de producir lo suficiente para que el hombre no pase

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hambre. Gracias al uso de esta maquinaria el ser humano ha podido producir alimentos de mayor
calidad y con una mayor producción, mejorando a su vez las tareas repetitivas y agotadoras de la
actividad productiva del campo.
En el día de hoy existen numerosos avances en distintas parcelas de la agricultura,
interviniendo en casi todas ellas la visión artificial. A...