TRABAJOS UNAD

Ejercicio 4: Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto mostrado a Continuación






Aplicando extremos y medios se tiene que




Para hallar la función detransferencia en el plano z se tiene que llegar a la ecuación en el tiempo






Aplicando la siguiente rutina en matlab tenemos que






Rearmando a ecuación en tiempo discreto tenemos queActividad Práctica: La segunda actividad está compuesta de una serie de ejercicios que deberán ser desarrollados utilizando una herramienta de software como SCILAB o MATLAB®.
Ejercicio 1:Desarrolle un script que convierta las siguientes funciones de transferencia en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden ceroGo(Z)


Se tiene que para el primer ejercicio el scritp queda de la siguiente forma






num=[1];
den=[0 1 0];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:1
-
s
numDz =
0 1
denDz =
1 -1
Armando la función de transferencia discreta




Se tiene para el segundo ejercicio



num=[1 0];
den=[1 0 2];
v=tf(num,den)
Ts=1;[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
s
-------
s^2 + 2
numDz =
0 0.6985 -0.6985
denDz =
1.0000 -0.3119 1.0000
Armando la función de transferencia discreta



Se tiene para el tercerejercicio



num=[1 4];
den=[0 1 3];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
s + 4
-----
s + 3
numDz =
1.0000 0.2670
denDz =
1.0000 -0.0498Armando la función de transferencia discreta



Se tiene para el cuarto ejercicio




num=[0 1];
den=[1 8 0];
v=tf(num,den)
Ts=1;
[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
Transfer function:
1---------
s^2 + 8 s
numDz =
0 0.1094 0.0156
denDz =
1.0000 -1.0003 0.0003

Armando la función de transferencia discreta



Ejercicio 2: La función de transferencia en lazo cerrado de un...