Trabajos

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA

INSTRUCTOR:
HUGO SANTANA

LUIS MIGUEL QUINTERO
STIVEN DUQUE
BRYAN STEVEN ARANGO

SENA
CENTRO DE MANUFACTURA AVANZADA
CADENA DEAUTOMATIZACION
MEDELLIN
2011

CONTENIDO

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2. JUSTIFICACION

3. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVOGENERAL

4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

4. MARCO

5.3 MARCO TEORICO

5.4 MARCO FISICO

5.5 MARCO HISTORICO

5.6 MARCO TECNOLOGICO

5. DISEÑOMETODOLOGICO.

6. ESQUEMA TEMATICO

7. CONCLUSIONES.

8. BIBLIOGRAFIA

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

1. Planteamiento del Problema:
Hoy en día existen industrias lascuales manejan materia prima demasiado pesadas, sin contar con una alta cantidad personal necesario para el transporte seguro y eficaz de este material.
Se piensa en el desarrollo de un método detransporte de materia prima organizado mediante robots los cuales efectúen un recorrido y almacenamiento especifico, innovando así el proceso industrial y productivo de las empresas, dejando como tal unaalta competencia laboral en el mercado y en campo de seguridad personal y laboral.

2. Justificación:
El objetivo de este proyecto es adquirir competencias y conocimientos en las áreas deelectrónica y electricidad, para obtener un nivel de aprendizaje avanzado.

3. OBJETIVOS:

3.1 Objetivo General:
Diseño y construcción de un prototipo electromecánico capaz de desplazarse analógicamentepor una línea variable.

3.2 Objetivos Específico:
* Diseñar el circuito eléctrico.
* Construir la estructura donde se hará el montaje de las diferentes partes del prototipo.
*Ensamblar las partes del prototipo con los motores y realizarle todo tipo de configuración requerida para su buen funcionamiento.
* Realizar las pruebas pertinentes para el correcto funcionamiento del...