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En el capítulo segundo empieza recordando Kant que, cuando obramos de tal o cual manera, debemos hacerlo por deber y no atender a la finalidad del obrar. La verdadera moral no se funda en laexperiencia sino en el principio universal a priori. O sea hay que fundar la teoría de las costumbres (ética) en la metafísica, y recién luego hacer dicha ética popular, al alcance de todos.
Así, dice Kantque “todos los conceptos morales tienen su asiento y origen, completamente a priori, en la razón, y tanto en la razón más vulgar como en la más preparada, pues ese principio universal que nos ofrecela razón es común a todos los hombre.”.
El principio que hemos indicado (“debo obrar siempre de tal forma que mi máxima deba convertirse en ley universal”) es un imperativo, pues oredena como obrar.Pero no es un imperativo hipotético (cumple con este principio porque así serás feliz, o cualquier otro fin) pues el imperativo hipotético impone una condición (un fin): el imperativo al que se refiereKant no es hipotético sino categórico (hay que cumplirlo sin ninguna condición: hay que actuar así y punto, y no para perseguir alguna finalidad). El imperativo categórico es propio de la moralidad.El principio antes mencionado, también llamado imperativo categórico, vale tanto para los deberes con uno mismo como para con los deberes con los demás. En estos casos el principio será siempre elmismo, pero tendrá esta forma de expresión: “obra de tal modo que uses la humanidad, tanto en tu persona como en cualquier otra, siempre como un fin al mismo tiempo y nunca solamente como un miedo”.Por ejemplo si pienso en suicidarme y me suicido, obro mal, pues me estoy usando a mí mismo como un medio para obtener un determinado propósito (el propósito del suicida), y la humanidad es un fin ensí mismo, no un medio-para-
En suma, la voluntad es buena cuando se rige por una máxima que, al ser transformada en ley universal, no puede nunca contradecirse (recordar el ejemplo de la promesa que...